SICK编码器

SICK编码器

施克SICK编码器在工业自动化领域，许多情况下都需要监控机械的旋转运动，如旋转角度、方向、位置、速度及加速度等，如果配合轴杆、齿轮、测量轮或绳缆的使用，还可以检测线型的位移。旋转编码器将旋转的机械参数转换成电气信号，这些电气信号可以被计数器、转速表、数控系统（CNC）、PLC和IPC分析处理，完成监控和检测任务。增量旋转编码器输出脉冲信号，绝对值旋转编码器则为轴的每一个位置提供一个独一无二的编码数值。

SICK编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

编码器（图1）

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

2常见故障

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，

编码器（图2）

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，

编码器（图3）

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

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