钢水运输车的自动定位

钢水运输车的自动定位

LDM301测距传感器非常适合于高速移动的铁水、钢水运输车的精确定位。为实现钢水运输车的自动定位这一目的，传感器需要安装在移动设备上，通过测量发射的激光脉冲往返定位参考点的飞行时间从而实现实时的距离测量。LDM301把测量的数据实时地传送给移动设备的控制系统，从而帮助系统完成对移动设备动态与精确的控制，实现钢水运输车的自动定位LDM301同时还提供了多功能的输入输出接口，传感器工作状态监控及复位，参数设置过程界面可视，方便调试与安装的专业支架等许多重要的优点。
基于这种紧凑灵活的设计，传感器提供了3个不同的测量范围，以适应自动化过程中的细小部件、立体仓库或者行车起重机等设备的测量以及定位。为了适应不同应用环境的需求，LDM301的普通型号工作温度在-40°C -50°C.因此即便是零下低温的冷库也游刃有余。针对目前主流的2种不同类型的立体仓库的不同要求-零部件立体库和固定尺寸的集箱式立体库，LDM301提供了最快达到10m/s的响应速度。

测距传感器主要特点

技术规格

型号

LDM301

LDM302

量程^①m

0.5~300(自然表面)^②，0.5~3000(加反射板)

0.5~200(反射率6%以上自然表面) 0.5~500(反射率80以上自然表面)
30~3000(加反射板)

测量精度mm

±20（100Hz的输出频率），±60（2kHz的输出频率）

±50

分辨率mm

1

1

距离响应时间ms

标准模式：0.5，特殊模式：0.1

10

测量速度m/s^③

0~100

0~70

速度响应时间s

0.1~0.5

0.25

连接器

12针(BINDER 723)M18， 2个5针(BINDER    766)M12

1个12针(BINDER    423)M16

SSI接口

24位，格雷编码|1位有效位

无

总线

Profibus DP-V0 | IEC 61158 / IEC 61784；
传输速率9.6K～12M

无

串行接口

RS232或RS422，传输速率最高460.8kB/s

开关输出

2个，高端开关|最大负载能力0.2A|永久短路保护|浮动窗口功能

模拟输出mA

4~20

同步触发装置

1个输入/输出触发端，触发电压3~30VDC，触发沿和延迟可调

操作模式

单个数据和连续数据测量|平均值|外部触发|可调窗口

激光

波长905nm|激光等级1|EN60825-1:2007

激光发散度

标准模式：1.7mrad；特殊模式：10mrad

标准模式3.7mrad

辅助校准

导航激光635nm激光等级2

供电VDC

10~30

功率损耗W

5（未使用加热器），11.5（使用加热器）

工作温度℃

-40~+60

储存温度℃

-40~+70

湿度%

15~90

尺寸mm

136×57×104

重量g

约800g（与配置有关）

型号/规格

LDM301

品牌/商标

飞亚