供应首钢莫托曼安川机械手臂型号

产品详细参数

型       号

MA1400

安装环境

湿 度

0～+45℃

用       途

焊接、配装、搬运

温 度

20～80%RH(无结露)

构       造

垂直多关节

振 动

4.9m/s2以下

自  由  度

6轴

分：S、L、U、R、B、T

其 它

◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头

可 搬 重 量

3KG(要算上抓手工件的重量）

动作范围

S轴（旋转）

±170°

本 体 重 量

130KG

L轴（下臂）

﹢155°～

﹣90°

重复定位精度

±0.08mm

U轴（上臂）

﹢190°～

﹣175°

作业半径范围

1314MM

R轴（手腕旋转）

±150°

输 入 电 压

200V—60HZ或220V—50HZ

B轴（手腕摆动）

﹢180°～

﹣45°

驱 动 方 法

伺服马达

T轴（手腕回转）

±200°

驱 动 功 率

1.5KVA

最快速度

S轴

3.84rad/s

220°/s

安 装 方 式

倒挂、壁挂、地面

L轴

3.49rad/s

200°/s

安 全 问 题

机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力
为100L，超过数值，机器人自动停止。

U轴

3.84rad/s

220°/s

码垛能力范围

与配套设计有关系

R轴

7.16rad/s

410°/s

焊接能力范围

与配套设计有关系

B轴

7.16rad/s

410°/s

T轴

10.65rad/s

610°/s

应用领域：  

①、搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。

②、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。

广泛应用于：

弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学