红外壁障模块/避障小车避障传感器/黑白线识别 距离可调

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一 模块描述

该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对*发射与接收管，发射管发射出*频率的*，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，*反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，*距离范围2～80cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。

二模块参数说明

1当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离2～60cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。

2、传感器主动*反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离*小,白色*大;小面积物体距离小,大面积距离大。

3、传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可，也可以直接驱动一个5V继电器；连接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO

4、比较器采用LM393，工作稳定；

5、可采用3-5V直流电源对模块进行供电。当电源接通时，红色电源指示灯点亮；

6、具有3mm的螺丝孔，便于固定、安装；

7、电路板尺寸：3.1CM*1.5CM

8、每个模块在发货已经将阈值比较电压通过电位器调节好，非*情况，请勿随意调节电位器。

三模块接口说明（3线制）

1 VCC 外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连）

2 GND 外接GND

3OUT小板数字量输出接口（0和1）

四发货清单

1 如图所示壁障传感器模块一块

2 20cm杜邦线3根 方便连接