CJ2M-CPU35欧母龙可编程控制器
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无
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产品属性
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| 项目 | CJ2M- | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU11/31 | CPU12/32 | CPU13/33 | CPU14/34 | CPU15/35 | |||||
| 用户存储器 | 5K步 | 10K步 | 20K步 | 30K步 | 60K步 | ||||
| I/O位数 | 2,560位 | ||||||||
| 处理速度 | 开销处理时间 |
通常模式： CJ2M-CPU3□：270μs * CJ2M-CPU1□：160μs * * 将EtherNet/IP标签数据链接用于CJ2M-CPU3□时必须添加以下时间。 100μs + (传送字数 × 1.8μs) 在CJ2M CPU单元中使用脉冲I/O模块时必须添加以下时间： 10μs × 脉冲I/O模块数 |
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| 执行时间 |
基本指令：0.04μs (最小值) 专用指令：0.06μs (最小值) |
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| 中断 | I/O中断和外部中断 |
中断任务启动时间：31μs 循环任务的返回时间：10μs |
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| 定时中断 | 最小时间间隔：0.4ms (以0.1ms增量设定) | ||||||||
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中断任务启动时间：30μs 循环任务的返回时间：11μs |
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| 可连接单元最大数 |
每个CPU装置或扩展装置上的总数：最多10个单元； 每个PLC上的总数：最多40个单元 |
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| 基本I/O单元 |
无限制 但是，最多可安装2个CJ1W-INT01中断输入单元。 |
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| 高功能I/O单元 | 可以安装到单元号为96的单元。(单元号在0～95之间。单元分配在1和8单元号之间。) | ||||||||
| CPU总线单元 |
CJ2M-CPU3□：最多15个单元 CJ2M-CPU1□：最多16个单元 |
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| 脉冲I/O模块 |
最多2个单元 * * 仅CJ2M CPU单元Ver.2.0 或以上版本支持。必须安装脉冲I/O模块。 |
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| 可以使用中断的凹槽 | CPU装置上的凹槽0～4 | ||||||||
| 扩展装置的最大数 | 最多3个 | ||||||||
| CIO区 | I/O区 | 2,560位(160字) ：字CIO 0000至CIO 0159 | |||||||
| 链接区域 | 3,200位(200字) ：字CIO 1000至CIO 1199 | ||||||||
| CPU总线单元继电器 | 6,400位(400字) ：字CIO 1500至CIO 1899 | ||||||||
| 高功能I/O单元继电器 | 15,360位(960字) ：字CIO 2000至CIO 2959 | ||||||||
| 脉冲I/O区 | 20点输入， 12点输出(CIO 2960～CIO 2963) | ||||||||
| 串行PLC连接字 | 1,440位(90字) ：字CIO 3100至CIO 3189 | ||||||||
| DeviceNet继电器 | 9,600位(600字) ：字CIO 3200至CIO 3799 | ||||||||
| 内部I/O区 |
3,200位(200字) ：字CIO 1300至CIO 1499 (无法用于外部I/O) 37,504位(2,344字)：字CIO 3800至CIO 6143 (无法用于外部I/O) |
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| W继电器 | 8,192位(512字)：字W000至W511 (无法用于外部I/O) | ||||||||
| 保持继电器 |
8,192位(512字)：字H000至H511 关闭PLC或变更操作模式时此继电器的位保持其ON/OFF状态。 字H512至H1535：这些字只可用于功能块。只可用于功能块实例(例如，仅针对功能块的内部变量分配)。 |
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| 特殊辅助继电器 |
可读/不可写：31,744位(1,984字) • 7,168位(448字)：字A0至A447 • 24,576位(1,536字)：字A10000~A11535 * 可读/可写：16,384位(1,024字)，字A448~A1471 * * CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法访问A960至A1471以及A10000至A11535。 |
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| 临时继电器 | 16位：TR0至TR15 | ||||||||
| 定时器继电器 | 4,096定时器数量(T0000至T4095 (不同于计数器)) | ||||||||
| 计数器区 | 4,096计数器数量(C0000至C4095 (不同于定时器)) | ||||||||
| DM区 |
32k字 * • 高功能I/O单元的DM区字：D20000至D29599 (100字 × 96个单元) • CPU总线单元的DM区字：D30000至D31599 (100字 × 16单元) * 扩展EM区的位可以按位或字寻址。CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法寻址这些位。 |
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| EM区 |
32k字/存储库 × 最多4个存储库：最多E00_00000至E3_32767 * * 扩展EM区的位可以按位或字寻址。CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法寻 址这些位。 |
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| 32K字 × 1个存储库 | 32K字 × 4个存储库 | ||||||||
| 强制设定/复位启用的存储库*1 | 存储库0 hex | 存储库0至3 hex | |||||||
| 指数寄存器 |
IR0至IR15 这些是存储PLC存储地址的特殊寄存器以进行间接寻址。(设定指数寄存器时要使其在每个任务中都是唯一的或者要使得所有任务都可以共享指数寄存器。) |
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| 循环执行任务标志区域 | 128个标志 | ||||||||
| 存储卡 | 128MB、256MB或512MB | ||||||||
| 操作模式 |
编程模式：不执行程序。在此模式程序执行之前可以执行准备。 监控模式：执行程序，此模式启用了一些操作，如在线编辑、变更I/O存储器中的现有值。 运行模式：执行程序。这是通常的操作模式。 |
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| 执行模式 | 通常模式 | ||||||||
| 编程语言 |
体形逻辑(LD)、 时序功能图(SFC)、 ST语言(ST)以及 指令列表(IL) |
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| 功能块 | 最大定义数 | 256 | 2048 | ||||||
| 实例最大数 | 256 | 2048 | |||||||
| FB (功能块)程序区 | 20K步 | ||||||||
| 任务 | 任务类型 |
循环执行任务 中断任务(电源OFF中断任务、定时中断任务、I/O中断任务以及外部中断任务和输入中断任务 *2) |
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| 任务数 |
循环执行任务：128 中断任务：256 (可以将中断任务定义为循环执行任务以创建额外的循环执行任务。所以，循环执行任务的总数实际最多为384) |
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| 变量 | 变量类型 |
• 本地变量：仅PLC中的单个任务可以使用。 • 全球变量：PLC中的所有任务可以使用。 • 网络变量(标记) *：可以使用变量从外部访问CPU单元中的I/O存储器，具体取决于参数设定。 * 仅CJ2M-CPU3□支持。 |
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| 变量数据类型 |
• BOOL (位) • UINT (一个字的无符号二进制) • UDINT (两个字的无符号二进制) • ULINT (四个字的无符号二进制) • INT (一个字的有符号二进制) • DINT (两个字的有符号二进制) • LINT (四个字的有符号二进制) • UINT BCD (一个字的无符号BCD) *3 • UDINT BCD (两个字的无符号BCD) *3 • ULINT BCD (四个字的无符号BCD) *3 • REAL (两个字浮点) • LREAL (四个字浮点) • CHANNEL (字) *3 • NUMBER (常量或数字) *3 • WORD (一个字十六进制) • DWORD (两个字十六进制) • LWORD (四个字十六进制) • STRING (1～255 ASCII字符) • TIMER (定时器) *4 • COUNTER (计数器) *4 • 用户定义的数据类型(数据结构) |
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| 变量最大大小 | 32k字 | ||||||||
| 排列变量 | 一维排列 | ||||||||
| 排列元素数 | 最多32,000个元素 | ||||||||
| 可寄存的网络变量(标记)数 *5 | 最多2,000个 | ||||||||
| 网络变量(标记)名称长度 *5 | 最多255个字节 | ||||||||
| 网络变量(标记)编码 *5 | UTF-8 | ||||||||
| 数据追踪 | 存储容量 |
8,000字 (EM区可从CX-Programmer指定，以最多使用32K字乘以CPU单元型号支持的存储库数。) |
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| 采样数 | 位数 = 31，一个字数据 =16，两个字数据 = 8，四个字数据 = 4 | ||||||||
| 采样周期 | 1～2,550ms (单位：1ms) | ||||||||
| 触发器条件 |
指定位的ON/OFF 指定字的数据比较 数据大小：1字， 2字， 4字 比较方法：等于(=)、大于(>)、大于或等于(≥)，小于(<)，小于或等于(≤)，不等于(≠) |
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| 延迟值 | -32,768～+32,767ms | ||||||||
| 文件存储器 |
存储卡(128, 256或512Mbytes)(使用欧姆龙提供的存储卡) EM文件存储器(可以将部分EM区转换为用于文件存储) |
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源/注释存 储器 |
功能块程序存储器、注释文件、程序索 引文件、变量表 |
容量：1Mbytes | |||||||
| 通信 | 通信的逻辑端口 | 逻辑端口 | 8个端口(用于SEND、RECV、CMND、PMCR、TXDU以及RXDU指令) | ||||||
| 扩展逻辑端口 | 64个端口(用于SEND2、RECV2、CMND2以及PMCR2指令) | ||||||||
| CIP通信规格 | 等级3 (连接类型) | 连接数：64 | |||||||
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UCMM (非连接类型) |
可同时通信的客户端的最大数：32 可同时通信的服务器的最大数：40 |
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| 外围(USB)端口 | 兼容USB 2.0 B型连接器 | ||||||||
| 通信速 | 最多12Mbps | ||||||||
| 传送距离 | 5m以下 | ||||||||
| 串行端口 |
• CJ2M-CPU1□接口：符合EIA RS-232C标准。 • CJ2M-CPU3□：默认系统无串行端口 可安装一个以下串行选件板。 • CP1W-CIF01 RS-232C选件板 • CP1W-CIF11 RS-422A/485选件板(非绝缘，最大传送距离：50m) • CP1W-CIF12 RS-422A/485选件板(绝缘，最大传送距离：500m) |
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| 通信方式 | 半双工 | ||||||||
| 同步方式 | 起停 | ||||||||
| 通信速度 | 0.3、0.6、1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2 (kbps) | ||||||||
| 传送距离 | 15m以下 | ||||||||
| EtherNet/IP端口 *6 | — | ||||||||
| 传送规格 | 媒体访问方式 | CSMA/CD | |||||||
| 调制 | 基带 | ||||||||
| 传送路径 | 星形 | ||||||||
| 通信速度 | 100Mbps(100Base-TX) | ||||||||
| 传送介质 | 屏蔽双绞电缆(STP)；类别：5、5e | ||||||||
| 传送距离 | 100m (Ethernet交换机和节点之间) | ||||||||
| 并排连接数 | 使用Ethernet交换机时无限制。 | ||||||||
| 通信规格 | CIP通信：标签数据链接 | ||||||||
CJ2M-CPU35欧母龙可编程控制器
欧母龙
