MTi-620 垂直参考单元（VRU）

Xsens 总部设于荷兰，是 3D 运动追踪技术的创意先驱，一直采用最新的微型MEMS传感器技术，以20年研发高性能传感器融合，滤波和校准技术经验，开发优良的传感器模块和解决方案，并获广泛引用在工业应用和消费产品，例如支持工业控制和稳定化自动及无人驾驶车辆/系统，甚至是实时三维人物动画和人体运动分析。

   我们致力为客户提供传感器与数据采集技术与选型，系统集成方案及软件技术服务等全方位解决方案，包含无人驾驶应用测试与测量、状态监测、结构健康监测、生态及气象监测等。我们服务的客户领域含括铁路基建、石油化工、高端智能制造、高校和科研院所、航空航天、新能源等领域。我司拥有一批经验丰富的工程师，具备Xsens传感器系列产品超过10多年的使用服务经验，可免费为您提供售前售后相关技术咨询，期待为您服务！

Xsens MTi 600 系列是一款工业级、经济实惠的基于 MEMS 的定向传感器。它提供功能齐全的传感器融合算法，具有易于使用的开放 SDK。MTi 600 系列具有完整的 CAN 和外部 GNSS 接收器支持。

Xsens MTi 600 系列为惯性测量单元提供了最高标准。该系统具有本机 CAN 支持、外部 GNSS 接收器支持以及 IMU、VRU、AHRS 和 GNSS/INS 等多种集成级别，非常灵活。该模块基于工业级、基于 MEMS 的超经济型方向传感器，并具有集成的全功能传感器融合算法和易于使用的 SDK。

工业级高性能惯性测量单元MTi-610 IMU产品参数

l CANbus 支持

l 外部全球导航卫星系统接收器支持

l 与 NMEA 字符串的兼容性。

l 工业级精度，所有传感器均经过 100% 校准和测试

l 扩展卡尔曼滤波（XKF3 核心）

l 解决小型和大型机器人和无人系统创新者，任何领域：海底、海洋、陆地和空中。

l 全球 24/7 技术支持