MTi-610 惯性测量单元(IMU)

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MTi-610  惯性测量单元(IMU

MTi-620  垂直参考单元(VRU

MTi-630  荷兰XSENSE系列九轴惯性航姿参考系统(AHRS)

MTi-670  荷兰XSENSE九轴组合惯性卫星导航系统(GPS/INS

 

MTi 600 惯性运动传感器系列采用 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm IP51 级别的外壳,可处理精确度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角。在GNSS 辅助下, 航向测量精确度更可达 ±1.0°。传感器包括一个 CAN总线,并提供一个NMEA接口方便整合至海空市场的最终产品。

 

全新模块的优秀表现,有赖Xsens 对融合算法引进行了大量创新构思,从而优化新加速度计、陀螺仪和磁力计组件的效能。性能优化的MTi 600 系列之一的MTi 610 IMU,可以低于 300欧元的批量价格上市。

 

 

MTI-610

IMU

MTI-620

VRU

MTI-630

AHRS

MTI-670

GNSS/INS

校准传感器数据

横滚/俯仰

 

0.2°

0.2°

0.2°

偏航角

 

1.5°

1°

GNSS接口

 

 

 

 

 

陀螺仪

加速度计

磁力计

标准满量程

+/- 2000 o/s

+/- 10 g

+/- 8 G

初始偏移误差

-

5 mg

 

运动中偏置稳定度

8 o/h

15 μg

 

带宽(-3 dB)

520Hz

500Hz

 

噪声密度

0.007 o/s/Hz

60 μg/Hz

 

g 灵敏度(校核后)

0.001 o/s/g

N/A

 

非正交性

0.05 o

0.05 o

 

非线性

0.1%

0.1%

0.2%

 

 

MTi 600 系列包括四个集成等级:

 

· MTi-610 IMU提供完全校准的传感器数据输出

 

· MTi-620 VRU可处理精确度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角

 

· MTi-630 AHRS可处理精确度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角,航向测量精确度高达 ±1.5°

 

· MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器,翻滚和俯仰角精确度高达 ±0.2°,航向测量精确度高达 ±1.0°,并由外部 GNSS 接收器提供全球定位数据

 

MTi 600 系列模块具备了 Xsens 模块用户耳熟能详的重点优势:

 

· 备有多种标准接口方案,现首次支持 CAN 总线配以 RS-232 UART 接口

 

· 最全面的免费MT软件套装,透过此软件开发工具包可以轻松集成到主机系统中。其中还包含一个 XDA 开源应用编程接口,适用于任何硬件开发平台

 

· 所有产品设备在付运前,都通过全面测试和校准

 

· 由专业应用工程师全天候提供全球技术支持

 

至于导航应用的用户让用户可以选用任何规格的 GNSS 接收器芯片、模块或系统配合 MTi-670 使用。MTi-670 GNSS/INS 设备能提供全球定位信息,为其他 MTi 600 系列产品的俯仰角、翻滚和航向输出补强。

型号/规格

MTi-610

品牌/商标

Xsense

尺寸

31.5mm x 28.0mm x 13.0mm

0.2°