MTi-610 惯性测量单元（IMU）

MTi-610  惯性测量单元（IMU）

MTi-620  垂直参考单元（VRU）

MTi-630  荷兰XSENSE系列九轴惯性航姿参考系统(AHRS)

MTi-670  荷兰XSENSE九轴组合惯性卫星导航系统（GPS/INS）

 

MTi 600 惯性运动传感器系列采用 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm 的 IP51 级别的外壳，可处理精确度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角。在GNSS 辅助下, 航向测量精确度更可达 ±1.0°。传感器包括一个 CAN总线，并提供一个NMEA接口方便整合至海空市场的最终产品。

 

全新模块的优秀表现，有赖Xsens 对融合算法引进行了大量创新构思，从而优化新加速度计、陀螺仪和磁力计组件的效能。性能优化的MTi 600 系列之一的MTi 610 IMU，可以低于 300欧元的批量价格上市。

 

	MTI-610 IMU	MTI-620 VRU	MTI-630 AHRS	MTI-670 GNSS/INS
校准传感器数据	√	√	√	√
横滚/俯仰		0.2°	0.2°	0.2°
偏航角		√	1.5°	1°
GNSS接口				√

 

	陀螺仪	加速度计	磁力计
标准满量程	+/- 2000 o/s	+/- 10 g	+/- 8 G
初始偏移误差	-	5 mg
运动中偏置稳定度	8 o/h	15 μg
带宽(-3 dB)	520Hz	500Hz
噪声密度	0.007 o/s/√Hz	60 μg/√Hz
g 灵敏度（校核后）	0.001 o/s/g	N/A
非正交性	0.05 o	0.05 o
非线性	0.1%	0.1%	0.2%

 

 

MTi 600 系列包括四个集成等级:

 

· MTi-610 IMU提供完全校准的传感器数据输出

 

· MTi-620 VRU可处理精确度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角

 

· MTi-630 AHRS可处理精确度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角，航向测量精确度高达 ±1.5°

 

· MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器，翻滚和俯仰角精确度高达 ±0.2°，航向测量精确度高达 ±1.0°，并由外部 GNSS 接收器提供全球定位数据

 

MTi 600 系列模块具备了 Xsens 模块用户耳熟能详的重点优势:

 

· 备有多种标准接口方案，现首次支持 CAN 总线配以 RS-232 和 UART 接口

 

· 最全面的免费MT软件套装，透过此软件开发工具包可以轻松集成到主机系统中。其中还包含一个 XDA 开源应用编程接口，适用于任何硬件开发平台

 

· 所有产品设备在付运前，都通过全面测试和校准

 

· 由专业应用工程师全天候提供全球技术支持

 

至于导航应用的用户让用户可以选用任何规格的 GNSS 接收器芯片、模块或系统配合 MTi-670 使用。MTi-670 GNSS/INS 设备能提供全球定位信息，为其他 MTi 600 系列产品的俯仰角、翻滚和航向输出补强。