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产品属性
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1特点
·工业标准外壳φ58mm
·隔离CAN总线接口
·DSP 406 CLASS 1和2
·抗盐雾、霉菌
·凹陷轴套
·凸轮
2概述
此CAN总线型编码器,编码器模块和总线配置模块分离,总线配置模块集成在可拆开的外壳上,这样非常方便安装或更换编码器,更新总线配置。
CAD58系列最大分辨率为每圈65536步,最多16384圈。集成的CAN总线接口支持所有CANopen功能,下列工作模式可通过开关选择:询问方式,循环方式或同步方式。
此编码器可以直接安装在机械轴上,不需要任何连轴器,靠弹簧片固定来防止编码器外壳转动。此编码器采用金属外壳,抗干扰能力强,环境适应性好,可抗盐雾、霉菌等恶劣环境影响。
3技术指标
参数 | 最小 典型 最大 | |
分辨率 | 单圈(位) | 12 12 16 |
多圈(位) | 12 12 14 | |
总分辨率(位) | 24 24 30 | |
线性度( LSB) | ±0.5(12位)、±1(13位)、±2(16位) | |
输出码 | 格雷码或二进制 | |
计数方向 | 可编程设置 | |
工作电压(V) | 10 30 | |
空载电流( mA) | 350 | |
电气接口 | CANopen | |
传输速率( M bit/s) | 1 | |
输出接口 | DSP 406,CLASS 1和2 | |
零位设置 | 高电平电压( V) | 10 30 |
低电平电压( V) | 0 2 | |
方向设置 | 高电平电压( V) | 10 30 |
低电平电压( V) |
0 2 | |
连接方式 | 连接器 | 12针插头连接器 |
电缆 | φ7mm,6*2*0.14mm2,1m | |
端子接线盒 | 可移动外壳 | |
旋转速度(rpm) | 0 12000 | |
起动转矩( Ncm) | 0 5 | |
瞬时惯量( gcm2) | 0 50 | |
轴负载 | 角度偏差(°) | ±0.9 |
轴向偏差( mm) | 静态±0.3,动态±0.1 | |
径向偏差( mm) | 静态±0.5,动态±0.2 | |
防护等级 | IP65 | |
抗冲击 | 100g,6ms | |
抗振动 | 10g,10~2000Hz | |
抗盐雾 | GJB150.11-1986 | |
抗霉菌 | GJB150.10-1986 1级 | |
工作温度(°C) | -40 85 | |
贮存温度(°C) | -40 85 | |
重量(g) | 约650 |
是
杰瑞
CAD58系列
光电
金属
集成
数字型