KV-ML16V
日本YENCE基恩士 KV-ML16V 全新原装正品 假一罚十
型号
KV-ML16V
一般规格
电源电压
单元主体：24VDC ±10%（由CPU单元供给）I/O侧： 24VDC±10%
内部消耗电流
本体: 200mA以下 连接KV-HPD1时: 290mA以下外部I/O: 120mA以下
环境温度
0 ～ +50℃(无结冰)*2*3
保存环境温度
-20 ～ +70℃*2
相对湿度
10到95%RH(无冷凝)
存储环境湿度
耐电压
1500VAC 1分钟时间 电源端子和I/O端子间及全部外部端子和外壳间 500VAC 1分钟时间 电源端子和MECHATROLINK-Ⅱ通信端口以及FG间(KV-ML16V)
耐噪性
1500Vp-p 脉冲宽度1μs、50ns(通过噪声模拟器)遵循IEC标准(IEC61000-4-2/3/4/6)
耐振动*1
间歇振动时
频率5 ～ 9 Hz
振幅3.5 mm
频率9 ～ 150 Hz
加速度9.8 m/s2
连续振动时
频率5 ～ 9 Hz
振幅1.75 mm
频率9 ～ 150 Hz
加速度4.9 m/s2
绝缘电阻
50MΩ以上(500VDC兆欧表测量PLC的电源端子和输入/输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)
瞬断容许时间
10ms (符合CPU单元)
操作环境
无严重的灰尘、腐蚀性气体
安装高度
最大 2,000 m
过电压类别
Ⅱ(使用KV-U7时)
污染等级
2
重量
约220g
性能规格
控制轴数
16轴（与虚拟轴合计）
可连接的CPU单元
KV-5000/3000
最大连接台数
5台
占有软元件
【使用轴数16轴】继电器:2688点(168ch)数据存储器:222字符(高速)1242字符(简单)【使用轴数8轴】继电器:1644点(104ch)数据存储器:222字符(高速)762字符(简单)【使用轴数4轴】继电器:1152点(72ch)数据存储器:222字符(高速)522字符(简单)
输出形式
MECHATROLINK-Ⅱ
最大输出脉冲
–
控制模式
位置控制 转矩控制 速度控制 ML-Ⅱ指令 ML-Ⅱ I/O控制
控制周期
0.5ms(至2轴)1.0ms(至4轴)1.5ms(至6轴)2.0ms(至8轴)2.5ms(至12轴)3.0ms(至16轴)
外部界面
输入：光电耦合器输入 输出：集电极开路输出（30VDC 50mA）MECHATROLINK-Ⅱ接口
输入时间常数
将各输入分块设定为11段
轴控制功能的执行方法
梯形图程序、运动流程
动作流程
块的种类
定位控制块、同步控制块、细分控制块、速度控制块、转矩控制块、原点复位块、数据转送块、子程序块、待机块、现在座标变更块、速度变更块、目标座标变更块、细分控制读出块、开始块、结束块、选择分支块、并列分支块、合流块
程序容量
768kB
最大块数
全流程合计为256个
最大流程数
32个
同时活性数
可以连接的轴数x 2
位置单位
mm、deg(角度)、PLS(脉冲数)、小数点位置0至9位 有单位变换功能
累计地址
至＋ 指令单位
定位控制
定位模式
绝对值/相对值
位置设定范围
至＋ 指令单位
插值
直线插补（最大16轴）、圆弧插补、螺旋插补
一次动作地址
至＋ 指令单位
加减速曲线
直线、S字、贝塞尔曲线
加减速时间
0至65535ms
启动时间
独立/插补：2至3控制周期（第1轴启动时） 高速缓冲存储开始：1至2控制周期
M代码
1至65000、WITH/AFTER模式
点数
800点/轴
同步控制
外部校准输入信号
计数器（必须有KV-MX1）、指令座标、现在座标（只限KV-ML16V）
离合器
从直接、错位、追随中选择
凸轮
解析度：2048至32768 数据数: 4至64(根据解析度发生变化)
接点输出
16点（其中外部输出8点）x 2
动作中补正
通过辅助输入进行校正、位相校正、进角校正
细微控制
细微数据工件区域
8MB
内置ROM容量
512kB
设定数
内置ROM: 100个 SD存储卡: 1000个
1个设定数据的容量
内置ROM: 512kB
SD存储卡: 8MB(必须有KV-MX1)
原点复归
原点复归方式
原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式（可以指定Z相有/无）、数据设置式
速度控制
速度指令范围
至1000000(×0.01min-1)
扭矩控制
扭矩指令范围
-80000至80000(×0.01%)
JOG/微动
寸动（脉冲数指定可能）、JOG（高速/低速）
示教
支持通过现在座标示教、计数器现在值进行示教
记忆数据
可以进行点参数800点（各轴）、同步参数（各轴）、细分设定（可以扩展内置 ROM 512kB、SD卡）、凸轮数据、运动流程设定等RUN中的设定读写（一部分有限制）
高速计数器
连接KV-MX1时 INC 4点/ABS格雷码 2点(通过设定进行切换) 最大6.4MHz(2相4递倍)
5V电源输出
–
输出显示
错误状态/MECHATROLINK-Ⅱ通信状态
自诊断功能
可以通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、讯息进行诊断
参数设定
可以通过 KV-HPD1、“KV STUDIO”、梯形图程序进行设定
数据备份
通过坐标、错误/ 报警履历备份、闪存进行参数设定备份、10万次切换
支持单元
–
输入频率
计数器点数
MECHATROLINK-Ⅱ通信规格
通信规格
MECHATROLINK-Ⅱ
传输速度
10Mbps
端口数
只支持1端口末端连接
最大转送距离
从站15台以下：50m 从站16台：30m 转发器可以延长
最小站间距离
0.5 m
转送媒体/电缆
带屏蔽2芯双绞线 专用电缆
连接站数
从站最大16台 32byte模式 0.5ms(至2轴)、1.0ms(至4轴)、1.5ms(至6轴)、2.0ms(至8轴)、2.5ms(至12轴)、3.0ms(至16轴) 不支持17byte模式
资料长度
32Byte模式
单元类别
定位运动单元
KV MOTION
规格
控制输出接口
MECHATROLINK-Ⅱ通信
控制类别
位置控制（独立、直线插补、圆弧插补、螺旋插补）
速度控制
扭矩控制
I/O控制
同步控制
细微控制
MECHATROLINK-Ⅱ 命令
轴数
含虚拟轴
最大16轴
最大输出脉冲
-
内部消耗电流
主机：200 ｍA以下
外部I/O：120 ｍA以下
支持直接刷新
〇
海外规格
UL、CE
*1 符合JIS B 3502 IEC61131-2标准
的扫描次数：X、Y、Z各方向10次（100分钟）
*2 系统保证范围
*3 取决于控制盘内 PLC 下面的温度
KV-ML16V KV-C64TC KV-C64XC KV-NC32T KV-B16XA KV-H40S KV-C32XTD KV-AD40 KV-C64TA KV-C32XC KV-DA40V KV-FL20 KV-LM20V KV-C32XA KV-L20V
KV-C64XC KV-C64TC KV-L20R KV-B16XA KV-B16RA KV-N16AT VT3-W4T KV-N40AT FU-15 FD-V40A LS-7000 KV-E16T AT-V501H AT-V500 KV-ML16V KV-16AR
