型号

KV-N40AT

一般规格—基本单元

电源型

DC 电源型

电源电压

24 VDC（+10%／-15%）

输出电源电压

-

内部消耗电流
* VA 按照功率因数 30% 进行计算

82VA

使用环境温度

0至55℃ (无冻结)^*4*5

存放温度

-25 至 +75℃

使用环境湿度

5 至95% RH(无冷凝)^*4

耐电压

1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间，及全部外部端子与外壳之间

抗噪性

1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 μs、50 ns（基于干扰模拟器） 符合IEC 规格标准（ IEC61000-4-2/3/4/6）

耐振动

断续振动时

频率5 至9 Hz

振幅3.5mm

频率9 至150 Hz

加速度9.8m/s²

连续性振动时

频率5 ～ 9Hz

振幅1.75mm

频率9 ～ 150Hz

加速度4.9m/s²

耐冲击性

加速度150 m/s²、作用时间11 ms、X, Y, Z 各方向2 次

绝缘电阻

50 MΩ 以上（ 500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间）

使用环境

无严重尘埃，腐蚀性气体

使用高度

海拔2000 m 以下

过电压类别

Ⅰ

污染等级

2

重量

620g

性能规格—基本单元

运算控制方式

存储程序方式

输入输出控制方式

刷新方式

程序语言

扩展梯形图　KV 脚本　助记符

指令数量

基本指令： 81 种182 个　应用指令： 39 种56 个
运算指令： 123 种311 个　扩展指令： 92 种141 个　合计： 335 种690 个

指令执行速度

基本指令

最小50 ns

应用指令

最小170 ns

程序容量

16 k 步

I/O 单元最大安装数量

8 台

最大I/O 点数（除基本单元外）

最多256 点

输入继电器

R

合计9600 个　1 位（ R000 至R59915）

输出继电器

内部辅助继电器

链接继电器

B

8192 个　1 位（ B0 至B1FFF）

内部辅助继电器

MR

9600 个　1 位（ MR000 至MR59915）

锁存继电器

LR

3200 个　1 位（ LR000 至LR19915）

控制继电器

CR

1440 个　1 位（ CR000 至CR8915）

计时器

T

512 个　32 位（ T0至T511）

计数器

C

256 个　32 位（ C0 至C255）

数据存储器

DM

32768 个　16 位（ DM0 至DM32767）

链接寄存器

W

16384个　16 位（ W0至W3FFF）

临时存储器

TM

512 个　16 位（ TM0至TM511）

高速计数器

CTH

3 个（ CTH0至CTH2）
32 位 自动复位计数器^*6
（输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差）^*7

高速计数比较器

CTC

6 个（ CTC0至CTC5）
32 位　高速计数器每1 点有2 个

变址寄存器

Z

12 个　32 位（ Z01 至Z12）

控制存储器

CM

9000 个　16 位（ CM0 至CM8999）

定位脉冲输出^*1

3 轴
最高输出频率100 kHz （仅KV-NxxxT(P)）

基本单元输入输出

输入：8 点、输出：6 点
通用输入：1 点
通用输出：R 型 4 点
T/TP 型 1 点

软元件、注释
CPU 存储数

软元件注释

20000 个
最大限度记述梯形图且无标号时

标号

28000 个
最大限度记述梯形图且无软元件注释时

停电保持功能

程序存储器

闪存ROM　可进行1 万次改写

软元件^*2

非挥发性RAM

自我诊断功能

CPU 异常、RAM 异常、其他

输入规格—基本单元

通用输入

继电器编号

R000 至R007、
R014 至R107
（18 个）

最大输入电压

26.4 VDC

输入模式

24 VDC 输入（ 集电极开路）

额定输入电压

24 VDC（5.3 mA^*8）

最小ON 电压

19 VDC

最大OFF 电流

1.5 mA

最大OFF 电压

-

公共点方式

全点／1 公共点 （1端子）

电路延迟时间^*3

OFF → ON Max.30μs(Typ.3.5μs)
ON → OFF Max.50μs(Typ.15μs)

输入时间常数^*3

通常

10ms

使用 HSP 指令时

10μs

CR2305 ON 时

可进行 10 μs 至 10 ms 的 8 级切换（通过 CM1620 设定）　也可以用单元编辑器设定。

数字滤波器

1.6 至 2 μs

9 至 12 μs

90 至 93 μs

300 至 400 μs

800 至 900 μs

2.3 至2.4 ms

4.0 至4.5 ms

9 至9.5 ms

高速 A 相／B 相输入

继电器编号

R008 至R013
（3 ch 共6 个）

最大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

24 VDC（6.5 mA^*8）

输入模式

24 VDC 输入（ 集电极开路）

最小ON 电压

19 VDC

最大OFF 电流

1.5 mA

最大OFF 电压

-

公共点方式

全点公共点（ 与通用输入同样）

电路延迟时间^*3

OFF → ON 最大2 μs（典型1.1 μs）
ON → OFF 最大2 μs（典型0.3 μs）

入力時定数
^*3

通常

10ms

使用 HSP 指令时

10μs

CR2305 ON 时

可进行 10 μs 至 10 ms 的 8 级切换（通过 CM1620 设定）　也可以用单元编辑器设定。

数字滤波器

1.6 至 2 μs

9 至 12 μs

90 至 93 μs

300 至 400 μs

800 至 900 μs

2.3 至2.4 ms

4.0 至4.5 ms

9 至9.5 ms

输出规格—基本单元

高速输出

继电器编号

R500 至R505
（6 个）

输出形态

MOSFET 输出^*9

额定负载

30 VDC 0.5 A

输入规格—基本单元

高速 A 相／B 相输入

响应频率

单相：100 kHz　相位差：50 kHz　24 V ±10%、占空比 50%

输出规格—基本单元

高速输出

OFF 时最大电压

30 VDC

OFF 时泄露电流

100 μA 以下

ON 时残留电压

0.8 VDC 以下（ 输出0.5 A 时）、 0.6 VDC 以下（ 输出0.3 A 时）

公共点方式

8 至 10 点／1 公共点

ON/OFF 响应时间

OFF → ON：2 μs（负载 7 至 100 mA）
ON → OFF：5 μs（负载 7 至 100 mA）

基本单元输出规格

导通电阻

–

输出规格—基本单元

过电流保护

对每个公共点进行保护^*10

基本单元输出规格

最小适用负荷

–

输出规格—基本单元

输出频率

100 kHz（负载7 至100 mA）

通用输出

继电器编号

R506 至R515
（10 个）

输出形态

MOSFET 输出^*9

额定负载

30 VDC 0.5 A

基本单元输出规格

高速输出

继电器寿命

–

输出规格—基本单元

通用输出

OFF 时最大电压

30 VDC

OFF 时泄露电流

100 μA 以下

基本单元输出规格

高速输出

继电器更换

–

输出规格—基本单元

通用输出

ON 时残留电压

0.8 VDC 以下（ 输出0.5 A 时）、 0.6 VDC 以下（ 输出0.3 A 时）

公共点方式

8 至 10 点／1 公共点

ON/OFF 响应时间

OFF → ON：100 μs（负载 1 mA 以上）
ON → OFF：200 μs（负载 1 mA 以上）

过电流保护

对每个公共点进行保护^*10

基本单元输出规格

输出频率

–