供应OMLON 模块现货 CQM1H-CPU51 全新原装

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CQM1H-CPU51

一般仕様


項目 CJ2M
CPU1□ CPU3□
構造 盤内内蔵型
接地方法 D種接地 (第3種接地)
外形 高さ×奥行×幅 90mm×75mm×31mm 90mm×75mm×62mm
質量 *1 130g以下 190g以下 *2
消費電流 DC5V 0.5A DC5V 0.7A
使用環境 使用周囲温度 0~55℃
使用周囲湿度 10~90%RH(結露しないこと)
使用周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
保存周囲温度 -20~70 ℃ (バッテリーを除く)
使用標高 2000m以下
汚染度 汚染度2以下:JIS B3502、IEC61131-2に適合
耐ノイズ性 IEC61000-4-4に準拠 2kV(電源ライン)
オーバーボルテージカテゴリ カテゴリⅡ:JIS B3502、IEC61131-2に適合
EMCイミュニティレベル ゾーンB
耐振動 JIS C60068-2-6に準拠 
5~8.4Hz 振幅3.5mm、8.4~150Hz 
加速度9.8m/s 2 X、Y、Z各方向100分(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分
耐衝撃 JIS C60068-2-27に準拠 
147m/s2 X、Y、Z各方向3回(リレー出力ユニットは100m/s2
バッテリ 寿命 5年 25℃
質量 約10g
使用形式 形CJ1W-BAT01
適合規格 cULus、NK、LR、EC指令対応


*1. エンドカバーとバッテリの質量を含みます。 
*2. シリアルオプションボードなしの状態。

性能仕様


項目 CJ2M
CPU11/31 CPU12/32 CPU13/33 CPU14/34 CPU15/35
プログラム容量 5Kステップ 10Kステップ 20Kステップ 30Kステップ 60Kステップ
入出力点数 2560点
処理
速度
共通処理時間(オーバーヘッド) 通常モード:
形CJ2M-CPU3□:270μs *
形CJ2M-CPU1□:160μs *
*パルスI/Oブロックを装着した場合、10μs×装着台数が加算されます。
形CJ2M-CPU3□の EtherNet/IPのタグデータリンクを使用した場合、
100μs+転送CH数×1.8μsが加算されます。
命令実行時間 基本命令:0.04μs~ 応用命令:0.06μs~
割込 I/O割込・外部割込 割込タスクの起動時間:31μs
サイクル実行タスクへの復帰時間:10μs
定時割込 最小時間間隔:0.4ms (0.1ms単位で設定)
割込タスクの起動時間:30μs
サイクル実行タスクへの復帰時間:11μs
接続できるユニット数 1装置(CPUまたは増設)10台。基本システム全体で40台。
基本I/Oユニット 制限なし
ただし、割込入力ユニット(CJ1W-INT01)については最大2台まで
高機能I/Oユニット 最大96号機(ユニットの機種および設定によって:1台あたり1~8号機分を占有する)
CPU高機能ユニット 形CJ2M-CPU3□:最大15台
形CJ2M-CPU1□:最大16台
パルスI/Oブロック 最大2台 *
*CJ2M CPUユニット ユニットVer.2.0以降のみ使用可能
割込機能の使用可能な位置 CPU装置のスロット:0~4
増設ラック数 最大3
CIO 入出力リレー 2560点 (160CH) 0000~0159CH
データリンクリレー 3200点 (200CH) 1000~1199CH
CPU高機能ユニットリレー 6400点(400CH) 1500~1899CH
高機能I/Oユニットリレー 15360点(960CH) 2000~2959CH
パルスI/Oリレー 入力20点、出力12点(2960~2963CH)*
*CJ2M CPUユニット ユニットVer.2.0以降でパルスI/Oブロック装着時のみ使用可能
シリアルPLCリンクリレー 1440点(90CH) 3100~3189CH
DeviceNetリレー 9600点(600CH) 3200~3799CH
内部
補助
リレー
チャネルI/ O (CIO ) エリア 3200点(200CH) 1300~1499CH、37504点(2344CH) 3800~6143CH
外部入出力はできない
Wリレー 8192点(512CH) W000~W511CH
外部入出力はできない
保持リレー 8192点(512CH) H000~H511CH
プログラム上だけで使用でき、電断復帰またはモード切替時もON/OFFを保持
H512~H1535はファンクションブロック専用リレー(FBインスタンスエリア (変数の内部割当
範囲)にのみ設定することができます。)
特殊補助リレー 読出可/書込不可:31744点(1984CH)
・7168点(448CH) A000~A447CH
・24576点(1536CH) A10000~A11535CH *
読出可/書込可:16384点(1024CH) A448~A1471CH *
*A960~A1471CHとA10000~A11535CHは、CJ2 CPUユニットに対応していないCPU高
機能ユニット、高機能I/Oユニット、表示器、ソフトウェアなどからはアクセス不可。
一時記憶リレー 16点 TR0~15
タイマ 4096点 T0000~T4095(カウンタとは別)
カウンタ 4096点 C0000~C4095(タイマとは別)
データメモリ 32Kワード *
・高機能I/Oユニット用DMエリア:D20000~D29599(100CH×96号機)
・CPU高機能ユニット用DMエリア:D30000~D31599(100CH×16号機)
*ビットアドレス指定が可能。ただし、CJ2 CPUユニットに対応していないCPU高機能ユニット、
高機能I/Oユニット、表示器、ソフトウェアなどからのビットアクセスは不可。
拡張データメモリ 32Kワード/1バンク×1~最大4バンク:E00_00000~最大E3_32767 *
*ビットアドレス指定が可能。ただし、CJ2 CPUユニットに対応していないCPU高機能ユニット、
高機能I/Oユニット、表示器、ソフトウェアなどからのビットアクセスは不可。
32Kワード×1バンク 32Kワード×4バンク
強制セット/リセット 可能エリア*1 バンク 0 バンク 0~3
インデックスレジスタ IR0~15
レジスタ間接参照のためにI/Oメモリ実効アドレスを格納する専用レジスタ 。 
(タスクごとに独立/タスク間で共通を選択可能)
サイクル実行タスクフラグ 128点
メモリカード 128Mバイト、256Mバイト、512Mバイト
動作モード 「プログラムモード」:プログラムは停止状態。
実行前の準備をおこなうモード。
「モニタモード」  :プログラムは実行状態。
オンラインエディット、I/Oメモリの現在値変更などの操作が可能。
「運転モード」   :プログラムは実行状態。
通常の運転時に使用するモード
実行モード 通常モード
プログラミング記述言語 ラダーロジック(LD)、
シーケンシャル・ファンクション・チャート(SFC)、
ストラクチャード・テキスト(ST)、
インストラクション・リスト(IL)
ファンク
ション
ブロック
定義最大数 256 2048
インスタンス最大数 256 2048
ファンクションブロックプログラム格納エリア容量 20Kステップ
タスク タスクの種類 サイクル実行タスク
割込タスク(電断割込タスク、定時割込タスク、I/O割込タスク、外部割込タスク、
入力割込タスク *2)
タスク数 サイクル実行タスク:128
割込タスク:256
(割込タスクを追加タスクで利用するとサイクル実行タスクとして384タスク使用可)
変数 変数の種類 ローカル変数 :PLCの個々のタスク内でのみ使用が可能な変数
グローバル変数:PLCの全タスクで使用が可能な変数
ネットワーク変 数 (タグ ) *:設定により外部から変数の名称でCPUユニットのI/Oメモリに
アクセス可能
*形CJ2M-CPU3□のみ使用可能
変数のデータ型 BOOL(ビット)
UINT(符号なし1チャネルBIN)
UDINT(符号なし2チャネルBIN)
ULINT(符号なし4チャネルBIN)
INT(符号付き1チャネルBIN)
DINT(符号付き2チャネルBIN)
LINT(符号付き4チャネルBIN)
UINT BCD(符号なし1チャネルBCD)*3
UDINT BCD(符号なし2チャネルBCD)*3
ULINT BCD(符号なし4チャネルBCD)*3
REAL(浮動小数点2チャネル)
LREAL(浮動小数点4チャネル)
CHANNEL(チャネル)*3
NUMBER(定数または番号)*3
WORD(16進1チャネル)
DWORD(16進2チャネル)
LWORD(16進4チャネル)
STRING(文字数1~255のASCIIコード)
TIMER(タイマ)*4
COUNTER(カウンタ)*4
ユーザー定義型(構造体)
変数1個の最大サイズ 32kCH
配列型変数 1次元
配列要素数 最大32000要素
ネットワーク変数(タグ)登録数 *5 最大2000個
ネットワーク変数(タグ)名長 *5 最大255バイト
ネットワーク変数(タグ)名のエンコード
*5
UTF-8
データ
トレース
メモリ容量 8000ワード
(CX-Programmerにより、EMを指定することで、32Kワード×各形式の最大バンク数まで使用可能)
サンプリング数 接点=31、チャネル:1CH単位=16/2CH単位=8/4CH単位=4
サンプリング周期 1~2550ms(1ms単位)
トリガ条件 指定接点の立上り/立下がり
指定チャネルのデータ比較
データサイズ:1CH、2CH、4CH
比較方法:=、>、≧、<、≦、≠
ディレイ値 −32768~+32767ms
ファイルメモリ メモリカード(128Mバイト、256Mバイト、512Mバイト)
(当社製メモリカードを使用)
EMファイルメモリ(EMをファイルメモリ化して使用)
ソース/
コメント
メモリ
FBプログラムメモリ、コメントファイル、
プログラムインデックスファイル、
変数テーブル
容量:1Mバイト
通信 通信用
論理ポート
論理ポート数 8ポー ト (SEND/RECV/CMND/PMCR/TXDU/RXDU命令で使用)
拡張論理ポート数 64ポー ト (SEND2/RECV2/CMND2/PMCR2命令で使用)
CIP通信
仕様
Class3(コネクション型) コネクション数:64
UCMM(非コネクション型) 同時通信可能な最大クライアント数:32
同時通信可能な最大サーバ数:40
ペリフェラル(USB)ポート USB2.0準拠 Bコネクタ
伝送速度 最大12Mビット/s
伝送距離 最大5m
シリアルポート ・形CJ2M-CPU1□:インターフェース:EIA RS-232C準拠
・形CJ2M-CPU3□:デフォルトはシリアルポートなし
以下のシリアルオプションボードを増設可能。
・RS-232Cオプションボード:形CP1W-CIF01
・RS-422A/485オプションボード:形CP1W-CIF11(非絶縁タイプ、最長伝送距離50m)
・RS-422A/485オプションボード:形CP1W-CIF12(絶縁タイプ、最長伝送距離500m)
通信方式 半二重
同期方式 調歩同期
伝送速度 0.3/0.6/1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115. 2(kビット/s)
伝送距離 最大15m
EtherNet/IPポート *6
伝送
仕様
媒体アクセス方式 CSMA/CD
変調方式 ベースバンド
伝送路形式 スター型
伝送速度 100Mビット/s(100BASE-TX)
伝送媒体 ツイストペアケーブル(シールド付:STP):カテゴリ 5,5e
伝送距離 100m ハブとノードの距離
カスケード接続数 スイッチングハブを使用することにより制限なし
通信
仕様
CIPサービス:タグデータ
リンク(サイクリック通信)
コネクション数 32
パケットインターバル
(更新周期)
1~10000msec(0.5msec単位)
コネクションごとに設定可能 (ノード数に依存せず、設定した周期で回線上をデータ更新)
ユニット許容通信帯域 3000pps *7
登録可能なタグ数 32
タグ種別 CIO、DM、EM、HR、WR、ネットワーク変数
1コネクション(=1タグ
セット)あたりのタグ数
8 (タグセットにPLCステータスを含める場合は7)
1ノードあたりの最大リンクデータサイズ
(全タグの合計サイズ)
640CH
1コネクションあたりの
最大データサイズ
640CH *8
(1コネクション内でのデータの同時性は保証されます)
登録可能なタグセット数 32(1コネクション=1タグセット)
1タグセットの最大サイズ 640CH *8(タグセットにPLCステータスを含める場合は1CH分を使用)
CPUユニット1サイクル
あたりにリフレッシュ
可能なタグ最大数 *9
出力/送信(CPU→ EtherNet/IP)時:32
入力/受信(EtherNet/IP→ CPU)時:32
CPUユニット1サイクル
あたりにリフレッシュ
可能なデータサイズ *9
出力/送信(CPU→ EtherNet/IP)時:640CH
入力/受信(EtherNet/IP→ CPU)時:640CH
タグデータリンクパラ
メータ設定の稼動中変更
可 *10
マルチキャストパケット
フィルタ機能*11
CIPサービス:
Explicitメッセージ
Class3(コネクション型) コネクション数:128
UCMM
(非コネクション型)
同時通信可能な最大クライアント数:16
同時通信可能な最大サーバ数:16
CIPルーチング
CIPルーチング可能な相手ユニットは以下の通り
形CJ1W-EIP21、形CJ2H-CPU6□-EIP、形CJ2M-CPU3□、形CS1W-EIP21
FINSサービス
FINS/UDP
FINS/TCP 最大16コネクション
EtherNet/IPコンフォーマンステスト A5準拠
EtherNet/IP
インターフェース
10BASE-T/100BASE-TX
Auto Negotiation/固定設定


供应omron正品 模块现货 CQM1H-CPU51 全新原装