供应 可调量程ADIS16365 6自由度惯性传感器 ADIS16365BMLZ

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ADIS16365 iSensor®器件是完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。各传感器器件均集业界领先的iMEMS®技术与优化动态性能的信号调理功能于一体。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16365

为精确的多轴惯性感测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据采集和配置控制。

ADIS16360/ADIS16365采用与ADIS1635x系列兼容的引脚排列及相同的封装。因此,目前使用ADIS1635x系列的系统只需在处理器设计中对固件进行细微调整,便可实现性能

升级。紧凑的封装模块约为23 mm × 23 mm × 23 mm,提供灵活的连接器接口,安装方向有多种选择

特性

三轴数字陀螺仪,数字范围调整设置:

±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒

严格的正交对准: <0.05°

三轴数字加速度计:±18 g

自治工作和数据采集

无需外部配置命令

启动时间:180 ms

休眠模式恢复时间:4 ms

工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准

校准温度范围

ADIS16360:+25°C

ADIS16365:−40°C至+85°C

SPI兼容型串行接口

宽带宽:330 Hz

内嵌温度传感器

可编程工作与控制

自动和手动偏置校正控制

Bartlett窗、FIR滤波器长度、抽头数

数字I/O:数据就绪、报警指示、通用

状态监控报警

电源管理支持休眠模式

DAC输出电压

使能外部采样时钟输入:最高1.2 kHz

单命令自测

单电源供电:4.75 V至5.25 V

抗冲击能力:2000 g

工作温度范围:−40°C至+105°C

应用

医疗仪器

机器人技术

平台控制

导航

启动时间

180 ms

宽带宽

330 Hz

三轴数字加速度计

±18 g

抗冲击能力

2000 g