MTI-3 MTI-3-8A7G6姿态方位传感器

MTi-3 AHRS

MTi-3 支持 MTi-1与 MTi-2 的所有功能，此外也是一个充分提升的陀螺仪姿态与导航基准系统（AHRS）。它可以输出无漂移的俯仰、翻转与真实/北磁极基准偏航与传感器数据：3D 加速度、3D 转速以及 3D 方向与速度增量（Δq 与 Δv），还有 3D 地磁场数据。MTi-3 AHRS 还可输出自由加速

MTi 1-系列是输出 3D 姿态，3D 角速度，3D 加速度，3D 磁场的模块，视产品配置而定。该模块可用作惯性测量装置（IMU）、垂直参考装置（VRU）和姿势与航向参考系统（AHRS）

产品特性

? 12.1 x 12.1 mm 模块上全性能 AHRS

? 翻转/俯仰精确度（动态）1.0 度

? 航向精确度 2.0 度

? 对主处理器要求极低

? 产品全生命周期统一接口

o 无硬件/软件接口变化

o 不停产

? 始终是内置惯性传感器

? 业界领先的带振动抑制功能信号处理流水线（AttitudeEngineTM）

? 稳健且精准的姿态算法（XKF3TM）

? 与所有 Xsens 运动跟踪器 API 兼容

o ARM® mbedTM 驱动器和示例

? 低功率（3.0V 时为 45 mW）

? 兼容 PLCC28 PCB（12.1 x 12.1 x 2.6 mm）

应用

? 小型飞行器

? 重工业/农业

? 机器人，行人航位推算

? 工业级 VR/AR，HMD 和手持设备

型号/规格

MTI-3

品牌/商标

XSENS

操作温度

-40~+85 oC

储存温度

-55~+125 oC

供应 MTI-3 MTI-3-8A7G6姿态方位传感器