接口说明

接线方式

继电器接线方式

RS485级联接线方式

寄存器说明：
本控制卡主要为线圈寄存器，主要支持以下指令码：1、5、15

线圈寄存器地址表：

备注：

①：Modbus设备指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是离散输出(线圈)

10001至19999是离散输入(触点)

30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(预留)

采用5位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0开始，如00001对应0000。

②：波特率数值对应表

③：继电器状态，通过30002地址可以查询，也可以通过00001---00002地址来查询，但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。
对应结果如下：

即寄存器30009数据的bit8 与寄存器00001的数据一样。
同理：光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名规则，真实地址为去掉最高位，然后减一。

波特率更改方法

1. 打开“16路继电器控制软件”，串口设定栏选择好4个对应实际设备的参数后点击打开串口，然后点击 “波特率读取”。
在232波特率选项中选择对应的波特率后点击“波特率设置”。配置完成后立即生效，所以需要关闭串口后重新选择配置的波特率再测试。

通讯格式

本产品支持标准modbus指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》即可。

本产品同时支持modbus ASCII/RTU 格式。

应用举例及其说明：本机地址除了拨码开关地址之外，还有默认的254为广播地址。当总线上只有一个设备时，无需关心拨码开关地址，直接使用254地址即可，当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址，发送控制指令时通过地址区别。

指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据modbus协议生成，对于继电器线圈的读写，实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态，实际上是对继电器1对应的线圈寄存器0001的读写操作。