【MTi-10】荷兰XSENS惯性IMU单元

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sens MTI 10惯性位置**器

1、 全360  方向,无安装限制
2、 高抗震动、磁场畸变和加速度性
3、 温度、3D失准和传感器交叉感应的独立校准
4、 至少有3个GP10,允许多个同步选项
MTI-10系列是MEMS姿态和航向参考系统的可靠行业标准。 MTI-10系列为系统集成商提供了三种不同的集成水平(IMU,VRU,
AHRS)选择。

 
MTI-10系列是Xsens公司的基本产品线,包括:
MTI-10 IMU:惯性测量单元
MTI VRU-20:垂直参考单位
MTI-30的AHRS:姿态和航向参考系统
MTI-30的多核心处理单元提供无漂移3D定位数据,以及校准3D加速、3D转弯速率和3D地球磁场数据。
产品线
MTI-10系列提供三个集成水平型号:一个IMU,一个VRU和一个AHRS。10-IMU提供传感器数据,也可提供delta_q 和delta_vel 数
据。产品采用MTI出色的信号处理管道,为用户设计自己的融合滤波算法提供了一个高性能的设备。20-VRU除MTI传感器数据外,
还提供重心参考横滚和俯仰,以及无参照方向。 30-AHRS AHRS为一款全3D设备,同样提供参考磁航向。
信号处理通道
MTI-10系列产品全部采用了相同的最先进的信号处理管道,加速度计带宽高达375赫兹,陀螺仪高达415赫兹。10千赫的过采样率
和一个衰减陡峭的低通数字滤波器,确保高抗振动性能。圆锥和划船补偿运行达到业界领先的2千赫。所有内部传感器配有一个内置
的自检。
Xsens卡尔曼滤波(XKF3i)
XKF3i为成熟的传感器融合算法,提供MTI-20 VRU和MTI-30 AHRS高可靠性能的方向。发散监测器是XKF3i的一个重要组成部分,
确保即使在加速度和磁场扭曲下也会保持正确的方向。XKF3i自带多个过滤器设置配置文件,在特定的条件和环境下使用。

型号/规格

MTi-10

品牌/商标

XSENS

输出信号

数字型

制作工艺

集成