CGS2-380-1-SA--欧沁德国ipr机器人抓手夹具

无论您需要的机械手是灵敏型或强劲型，配有两个、三个或四个机械手手指，平动式或定心式，是用于堆垛的机械手还是长行程机械手。

SCHUNK提供全套产品组合，从移动抓取系统的应用产品到 SVH 五指机械手。

雄克机械手以其精密性、长使用寿命和坚固性而***。它们是装配和搬运过程中可靠和高效的代名词。凭借 4,000 多种标准部件，雄克提供世界上***面的液压、气动和电动机械手，而且都可现货供应。

亮点之一就是 PGN-plus 机械手系列。获得的多齿导轨可将动力和力矩分配给各导向表面。这增加了导轨的强度，使得工件处理更精密和可靠。此外，新款 PGN-plus 设计版本的润滑剂槽可提供持久润滑。

产品系列的常规说明：

手指长度 

沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 

在达到额定工作压力之前，适用允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。 

注意 - 紧密性 

请注意，为了达到 IP 67 保护等级，机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息，请参见装配和操作手册。或者，在空气吹扫接口上可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是，这会将防护等级降低到 IP 54。 

抓取力 

在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 

重复精度 

定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 

工件重量 

采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 

闭合/打开时间 

仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 

工作原理 

楔式结构 

外壳材料 

铝合金，阳极氧化 

基爪材料 

钢 

启动 

气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 

保修期 

36 个月 

使用寿命长 

30 年功能保修