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FU6861L是一款集成8051内核和电机控制引擎(ME)的高性能电机驱动专用芯片,8051内核处理常规事务,ME处理电机实时事务,双核协同工作实现各种高性能电机控制。其中8051内核大部分指令周期为1T或2T,芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、双高速ADC、乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种TIMER、PWM等功能,内置高压LDO,适用于BLDC/PMSM电机的方\波、SVPWM/SPWM、FOC驱动控制。
FU6861L为6N Predriver输出。
FU6861L封装形态:FU6861L(LQFP48)。
■电源电压:
模式1:VCC= 5~24V,VDRV=7~18V
■双核:电机专用引擎ME和8051内核。ME硬件自动完成电机FOC/BLDC运算控制; 8051内核用于参数配置和日常事务处理
■指令周期大多为1T或2T
■16kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
■256 bytes IRAM,768 bytes XRAM
■ME:集成低通滤波器(LPF)、比例积分器(PI)、BLDC模块、FOC模块
■单周期16*16位乘法器,16周期32 / 16位除法器
■4级优先级中断、15个中断源
■GPIO:
FU6861L: 27个GPIO
■定时器:
2个通用带抓捕功能可编程定时器
1个支持QEP解码编程定时器
1个BLDC电机专用定时器
1个通用定时器
■I2C/SPI/UART接口,可配置DMA支持
■模拟外设:
12位ADC,0.9uS转换时间,可选择内部VREF、外部VREF作参考电压
ADC通道数:
FU6861L: 11通道
内置VREF参考,可配置3V、4V、4.5V、VDD5
内置VHALF(1/2 VREF)参考输出
3个独立运算放大器
3路模拟比较器
8位DAC
■驱动类型:
6N Predriver输出
■BLDC控制支持自动换相、逐波限流,支持HALL、BEMF位置检测
■FOC驱动支持单电阻、双电阻、三电阻电流采样
■FOC驱动支持过调制
■时钟:
系统时钟为内置24MHz±2%精准时钟
■Watch-dog
■两线制FICE协议提供在线仿真功能
公司名称:瑞芯半导体(深圳)有限公司
地址:深圳市福田区华强北街道华航社区振兴路101号华发大院1栋、2栋2栋5层518英文翻译:Company Name: Ruixin Semiconductor (Shenzhen) Co., LTD. Address: 518, Floor 5, Building 2, Building 1, Building 2, Huafa Compound, No. 101, Zhenxing Road, Huahang Community, Futian District, Shenzhen 17727530792 original factory original new chip, each product is good faith cooperation, formal invoice, high cost performance original guarantee, after-sales worry, real, quality assurance
FU6861L
FORTIOR/峰岹
LQFP-48
22+
9000