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STM32烧录事项说明：weact-tc.cn/2019/11/30/STM32Download/

MicroPython 部分教程： weact-tc.cn/2020/01/01/micropython/

ISP模式

方法1：上电状态下，按住BOOT0键和复位键，然后松开复位键，0.5秒后松开BOOT0键
方法2：掉电状态下，按住BOOT0键，上电后0.5S松开BOOT0

USB数据线连接MCU的TYPE-C接口,串口连接PA9、PA10，软件推荐STM32CubeProg，WeAct Studio Download Tool

串口

USB转串口 (ex.：CH340) TX - PA10 ,RX - PA9，同时不要将MCU的Type-C连接到电脑，必须使用外部供电，不然会影响MCU

使用 STM32CubeProgammer 进行串口

USB（DFU）

STM32CubeProgrammer勾选USB模式，WeAct Studio Download Tool 双击WeAct Studio USB Download Tool.bat，然后根据提示操作

MCU进入ISP模式，使用USB数据线连接电脑
选择固件，其余操作跟串口一致

设备管理器->通用串行总线设备出现STM32 Bootloader或者DFU in FS Mode设备

如果出现的设备是STM Device in DFU Mode，需要右键卸载设备同时勾选删除此设备的驱动程序软件，之后再安装WeAct Studio Download Tool/DFU_Driver/Driver/目录下的驱动，选择STM32Bootloader.inf，右键点选安装

USB受天气影响可能存在一定的不稳定性，如反复出现如下ERROR或者出现设备无法识别，请采用串口，并断开USB连接。

				
								1 2 
							
								Error: failed to download Segment[0] Error: failed to download the File

上述ERROR造成原因：室温偏低，HSI产生偏差，USB使用的是外部高速晶振，而ISP程序（ST的自举程序）通过HSI测量外部晶振HSE频率然后再配置时钟，当HSI偏差过大，HSE测量频率不正确，从而使得USB时序不对，造成错误。具体详情可见网盘 /通用文档/AN2606 STM32微控制器系统存储器自举模式.pdf
解决方法：适当加热MCU至25°C以上（用手捂热）

ST-Link/J-link

连接STM32的SW接口：

SW接口
GND
SCK
DIO
3.3V

在MDK软件点击按钮或者在STM32CubeProg中选择ST-Link根据提示操作即可。

CubeMX工程或标准库工程，要使能SW调试接口，不然调试器是不能识别出MCU
代码工程晶振设置不对或其他异常导致调试器不能识别MCU，此时手动设置MCU进入ISP模式，调试器就能识别出MCU，再点击即可
ISP模式只是ST公司固化在MCU里面的一段启动代码，检查BOOTx设置，运行模式则转跳地址0x08000000运行，模式则等待命令，此时SW调试接口是开放的，调试器可以读取MCU代码。