温湿度变送器SHT20传感器模块精度温湿度监测工业级Modbus RS485

资料链接：https://pan.baidu.com/s/1rejNLesXAIByQpqCoTdoTA
提取码：yuy5

产品说明：

产品采用工业级芯片，高精度进口SHT20温湿度传感器，确保产品的优异可靠性、高精度、互换性。采用RS485硬件接口(具有防雷设计)，协议层兼容标准的工业Modbus-Rtu协议。本产品集MODBUS协议与普通协议于一体，用户可以自行选择通信协议，普通协议带有自动上传功能（连接RS485通过串口调式工具即会自动输出温湿度）。

产品亮点：

工业级产品，高进度SHT20温湿度传感器，RS485通信；

标准MODBUS协议与普通协议于一体，用户可以自行选择通信协议；

波特率可以自行设定；

普通协议带有自动上传功能，上传速率可以自行设定。

产品参数：

工作电压：DC4-30V（不要超过33V）

功率：0.2W

工作温度：温度-20℃+60℃，湿度0%RH-100%RH

控制精度：温度±0.3℃(25℃)，湿度±3%RH(25℃)

输出接口：RS485通信（标准MODBUS协议和自定义普通协议），详见协议说明

设备地址：可设置1-247，默认为1

波特率：默认9600（用户可自行设定），8位数据，1位停止，无校验

尺寸：60*30*18

MODBUS 协议

产品所用功能码：

0x03:读保持寄存器

0x04: 读输入寄存器

0x06:写单个保持寄存器

0x10:写多个保持寄存器

寄存器类型

寄存器地址

数据内容

字节数

输入寄存器

0x0001

温度值

2

0x0002

湿度值

2

保持寄存器

0x0101

设备地址

（1~247）

2

0x0102

波特率

0:9600

1:14400

2:19200

2

0x0103

温度修正值(/10)

-10.0~10.0

2

0x0104

湿度修正值(/10)

-10.0~10.0

2

Modbus 通讯格式:

主机发送数据帧：

从机地址

功能码

寄存器地址

高字节

寄存器地址

低字节

寄存器数量

高字节

寄存器数量

低字节

CRC

高字节

CRC

低字节

从机响应数据帧：

从机地址

响应功能码

字节数

寄存器1数据

高字节

寄存器1数据

低字节

寄存器N数据

高字节

寄存器N数据

低字节

CRC

高字节

CRC

低字节

MODBUS命令帧

主机读取温度命令帧(0x04)：

从机地址

功能码

寄存器地址

高字节

寄存器地址

低字节

寄存器数量

高字节

寄存器数量

低字节

CRC

高字节

CRC

低字节

0x01

0x04

0x00

0x01

0x00

0x01

0x60

0x0a

从机响应数据帧：

从机地址

功能码

字节数

温度

高字节

温度

低字节

CRC

高字节

CRC

低字节

0x01

0x04

0x02

0x01

0x31

0x79

0x74

温度值=0x131,转换成十进制305，实际温度值 = 305 / 10 = 30.5℃

注：温度是有符号16进制数，温度值=0xFF33,转换成十进制 -205，实际温度= -20.5℃；

主机读取湿度命令帧(0x04)：

从机地址

功能码

寄存器地址

高字节

寄存器地址

低字节

寄存器数量

高字节

寄存器数量

低字节

CRC

高字节

CRC

低字节

0x01

0x04

0x00

0x02

0x00

0x01

0xC1

0xCA

从机响应数据帧：

从机地址

功能码

字节数

湿度

高字节

湿度

低字节

CRC

高字节

CRC

低字节

0x01

0x04

0x02

0x02

0x22

0xD1

0xBA

湿度值=0x222,转换成十进制546，实际湿度值=546 / 10 = 54.6%；

连续读取温湿度命令帧(0x04)：

从机地址

功能码

寄存器地址

高字节

寄存器地址

低字节

寄存器数量

高字节

寄存器数量

低字节

CRC

高字节

CRC

低字节

0x01

0x04

0x00

0x01

0x00

0x02

0x20

0x0B

从机响应数据帧：

从机地址

功能码

字节数

温度

高字节

温度

低字节

湿度

高字节

湿度

低字节

CRC

高字节

CRC

低字节

0x01

0x04

0x04

0x01

0x31

0x02

0x22

0x2A

0xCE

读取保持寄存器的内容(0x03)：

以读取从机地址为例：

从机地址

功能码

寄存器地址

高字节

寄存器地址

低字节

寄存器数量

高字节

寄存器数量

低字节

CRC

高字节

CRC

低字节

0x01

0x03

0x01

0x01

0x00

0x01

0xD4

0x0F

从机响应帧：

从机地址

功能码

字节数

从机地址

高字节

从机地址

低字节

CRC

高字节

CRC

低字节

0x01

0x03

0x02

0x00

0x01

0x30

0x18

修改保持寄存器的内容(0x06)：

以修改从机地址为例：

从机地址

功能码

寄存器地址

高字节

寄存器地址

低字节

寄存器值

高字节

寄存器值

低字节

CRC

高字节

CRC

低字节

0x01

0x06

0x01

0x01

0x00

0x08

0xD4

0x0F

修改从机地址:0x08 = 8

从机响应帧(与发送相同)：

从机地址

功能码

寄存器地址

高字节

寄存器地址

低字节

寄存器值

高字节

寄存器值

低字节

CRC

高字节

CRC

低字节

0x01

0x06

0x01

0x01

0x00

0x08

0xD4

0x0F

连续修改保持寄存器(0x10)：

从机地址

功能码

起始地址

高字节

起始地址

低字节

寄存器数量

高字节

寄存器数量

低字节

字节数

寄存器1高字节

寄存器1低字节

寄存器2高字节

寄存器2低字节

CRC

高字节

CRC

低字节

0x01

0x06

0x01

0x01

0x00

0x02

0x04

0x00

0x20

0x25

0x80

0x25

0x09

修改从机地址:0x20 = 32

波特率:0x2580 = 9600

从机响应帧：

从机地址

功能码

寄存器地址

高字节

寄存器地址

低字节

寄存器数量

高字节

寄存器数量

低字节

CRC

高字节

CRC

低字节

0x01

0x06

0x00

0x11

0x00

0x04

0xD4

0x0F

普通版本协议

波特率默认9600（用户可自行设定），8位数据，1位停止，无校验

RS485通信

串口命令

说明

READ

触发温湿度上报

(27.4℃,67.7% 温度27.4℃湿度67.7%)

AUTO

启动温湿度自动上报功能

(同上)

STOP

停止温湿度自动上报功能

BR:XXXX

设置波特率

9600~19200

(BR:9600 波特率为9600)

TC:XX.X

设置温度校准

(-10.0~10.0)

(TC:02.0温度修正值为2.0℃)

HC:XX.X

设置湿度校准

(-10.0~10.0)

(HC:-05.1 湿度修正值为-5.1%)

HZ:XXX

设置温湿度上报速率

(0.5,1,2,5,10)

(HZ:2 自动上报速率 2Hz)

PARAM

读取系统当前设置

PARAM指令:

TC:0.0,HC:0.0,BR:9600,HZ:1 ->温度修正值0.0湿度修正值0.0波特率9600上报速率 1Hz

SLAVE_ADD:1 ->MODBUS从机地址 0x01

工作电压

DC4-30V

功率

0.2W

工作温度

温度-20℃+60℃

控制精度

温度±0.3℃(25℃)

寄存器类型	寄存器地址	数据内容	字节数
输入寄存器	0x0001	温度值	2
输入寄存器	0x0002	湿度值	2
保持寄存器	0x0101	设备地址（1~247）	2
	0x0102	波特率 0:9600 1:14400 2:19200	2
	0x0103	温度修正值(/10) -10.0~10.0	2
	0x0104	湿度修正值(/10) -10.0~10.0	2

串口命令	说明
READ	触发温湿度上报 (27.4℃,67.7% 温度27.4℃湿度67.7%)
AUTO	启动温湿度自动上报功能 (同上)
STOP	停止温湿度自动上报功能
BR:XXXX	设置波特率 9600~19200 (BR:9600 波特率为9600)
TC:XX.X	设置温度校准 (-10.0~10.0) (TC:02.0温度修正值为2.0℃)
HC:XX.X	设置湿度校准 (-10.0~10.0) (HC:-05.1 湿度修正值为-5.1%)
HZ:XXX	设置温湿度上报速率 (0.5,1,2,5,10) (HZ:2 自动上报速率 2Hz)
PARAM	读取系统当前设置