VL6180X 近距离感测器激光学测距 环境光线传感器 手势识别开发板

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产品简介:

VL6180是飞行时间测距传感器。传感器包含一个非常小的激光源和一个匹配的传感器。 VL6180X可以检测“飞行时间”,或激光恢复传感器所需的时间从而计算出距离。

与大多数依靠反射光强度或反射角度来确定距离的距离传感器不同,VL6180使用的时钟来测量光从表面反弹所需的时间,由于它使用非常窄的光源,这点与超声波的声纳不同,与传统红外距离传感器不同,由于没有线性问题或“双重成像”,您无法判断物体是接近程度。因此VL6180X的精准度更高

VL6180模组建议处理5mm到100mm的距离。由于传感器模块体积小,易于在任何机器人或交互式项目中使用。您可以将它与任何3-5V电源或逻辑微控制器一起使用。

产品特性

  1. 集成的智能光模块,可用于接近传感,测距等功能;
  2. 快速,准确的距离测距。测量从0到100mm以上的范围。基于独立于物体的自发光束反射测量,在某些极端理想的目标反射率和环境下可以使用测量超过100毫米的范围,但不保证;
  3. 用于设备控制和数据的I2C接口,两个可编程GPIO

引脚定义:

 

供电引脚:

  1. Vin - 这是电源输入引脚。电压输入范围3-5V; 
  2. 2v8 -这是输出端口,输出2.8V电压,由板载的稳压器处理VIN的输入电压后产生的2.8V输出电压,方便拓展使用;
  3. GND -电源的地;

I2C通讯引脚:

  1. SCL - I2C 时钟引脚,连接主控的SCL;
  2. SDA - I2C数据引脚,连接主控的SDA;

控制引脚:

  1. GPIO -传感器用来指示数据准备就绪的引脚,注意该引脚输出的是0-2.8V的高低电平,该引脚可能无法应用于Arduino等板子(这些板子高电平都是3.3或者5V),一般不用,要应用需加电平转换。
  2. SHDN - 传感器的关闭引脚。默认情况下,它被拉高有一个电平转换二极管,因此您可以在此引脚上使用3-5V逻辑。当引脚拉低时,传感器进入关断模式。

产品测试(基于Arduino

1、串口打印测试距离值:

接线方式:

 

Arduino UNO 等开发板

VL6180模块

VCC 3.3/5 V

VIN

GND

GND

SCL

SCL

SDA

SDA

VCC 3.3/5 V

VIN

GND

GND

SCL

SCL

SDA

SDA