西门子6SL3120-1TE26-0AA3

SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,60A 结构形式：书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包括 Drive-CLiQ 导线 6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3120-1TE26-0AA3

SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,60A 结构形式：书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包括 Drive-CLiQ 导线

S120 变频器支持多组参数切换功能，通过该功能可以实现多种不同控制方式切换、系统设定参数的切换，为客户在使用过程中提供了更灵活的选择。

1. S120参数组类型介绍
S120包括以下几种数据类型

图一

C–CDS Command data set (命令数据组：包括控制命令-蓝色，设定值-绿色)
D- DDS Drive data set. （驱动数据组）
M- Motor data set （电机数据组）
E- Encoder data set. (编码器数据组)

新建一个系统配置时，系统默认只有一组数据，数据组0 ，只有在配置参数组后，才出现可选择的参数组。

2.使用配置向导进行配置数据组

图二

在轴的组态页面下选择Configuration 进入到配置界面，在对轴进行配置完成后，可以进行添加控制参数组，初始的参数组号是0。

2.1. DDS数据组配置


图三

点击 按钮，添加DDS数据组，弹出下面窗口（图四）

图四

新生成DDS 1数据组，可以 选择将DDS 0的数据拷贝到DDS 1中，也可以不选择，在 
重新配置新的数据。

同时在  处选择MDS数据与DDS对应，可以选择新的电机数据，也可以直接使用已经配置好的电机数据。
在  处选择编码器数据，如果使用多个编码器，则需要在配置的时候（见图五）首先进行编码器数据配置，多3组。

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图五

完成添加后，需要进入Drive data sets 窗口进行具体的配置（图六）

（图六）

选择  处的DDS号，那么即可进行相应的DDS组进入配置，可以根据需要自由组合DDS与MDS,EDS数据
在  处连接开关量，可以对DDS数据组进行选择

2.2. CDS数据组配置
在轴配置界面（见图二）选择 ，弹出下面对话框（图七），选择生成新的CDS参数组

（图七）

添加完成后进入Command data sets 选项，进行具体的配置，如下图所示（图八）

（图八）

如果需要对新生成的CDS数据组进行配置，那么需要进入调试窗口（图九）

（图九）