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SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,45A 结构形式：书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包括 Drive-CLiQ 导线

一、多收集程序范例、编程

在PLC的编程中，法一直受到许多从业者的青睐，并且在设计法中资料收集显得尤为重要。首先收集典型程序样例，程序好有较完整的组成部分：控制任务、I/O分配、硬件接线图、完整的程序及注释。其次要读懂程序，从而分解出程序中用于完成不同任务的组成部分，对于各组成部分中完成某一特定功能的子程序或者中断程序应及时收藏到程序库。以便在以后的编程中碰到实现类似控制任务时，节约程序设计时间、程序调试成功率。再次还需要记录程序闪光点，诸如编程者巧妙的思路、程序结构、应用指令的使用。尤其是应用指令的使用，能够大大的缩短程序长度，内存容量，成本。后对程序做功能扩展性的设计、调试，并对全加以详细记录、再加以总结。通过以上就能够有效消化这些程序范例，使其融入到自己以后的编程中。经过一段时间的资料收集、理解、消化后，逐步确立适合自己的编程。

二、熟练使用包

以学习三菱产品为例来介绍包的使用。三菱包由两个部分组成，编程GXDeveloperVersion8C和GXSimulator6C。编程GXDeveloperVersion8C为设计者提供了编程。设计者应熟读编程手册、熟练程序的编辑,使得自己的设计方案得以展现。设计好的程序能否控制任务，就必须进行调试,的调试离不开编程控制器CPU,必要时还需要另外输入输出模块、特殊功能模块和外部机器等。GXSimulator可提供一个虚拟的实验平台。GXSimulator是在Windows上运行的软元件包，在安装有GXDeveloper的计算机内追加安装GXSimulator，就能够实现不在线时的调试。不在线调试功能内包括软元件的、外部机器的I/O的模拟操作等。对于个人学习来说，没有实验条件，能够在个人计算机上进行顺控程序的和调试。使用者通序不断的调试，慢慢领会程序设计心得，从而编程。

三、特殊功能模块

在学习中,大部分学生将学习的重心了编程上,而现代工业控制给PLC提出了许多新的课题,如果用通用I/O模块来解决，在硬件方面费用太高，在方面编程相当麻烦，某些控制任务甚至无法用通用I/O模块来完成。因此,学习PLC的特殊功能模块显得尤为重要。这些特殊功能模块有模拟量输入输出模块、高速计数模块和运动控制模块等。这些特殊功能模块PLC厂家都给出了详细的使用手册，用户可以通过仔细研读使用手册来完成特殊功能的实现，使得编程简化，了经济成本。

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