西门子EM223数字量输入输出模块

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用户如需配置包络，则点击 “新包络” 按钮，出现 “运动包络定义” 界面，点击 “Yes” 增加一个新包络运动。如下图 7 所示：

图 7. 配置新包络

针对每个包络，您必须选取下列参数：

操作模式：您根据操作模式（相对位置或单速连续旋转）配置此包络。如果您选择单速连续旋转，您必须输入一个目标速度。请启用PTO_ADV复选框和一个停止距离，为此包络发起一个‘停止’。下图显示了不同的操作模式。

包络的步骤：步骤是工具移动的固定距离，包括在加速时间和减速时间所走过的距离。每个包络最多可有4个单独步骤。您为每个步骤指定目标速度和结束位置。如果您有不止一个步骤，请单击"新步骤"按钮，然后为包络的每个步骤输入此信息。下图显示了四个可能的包络，但还可能有其他组合。

您只需点击"步骤绘图"按钮，即可检视根据位置控制向导的计算做出的此步骤之图形表示。这令您可轻易且互动地查看和编辑每个步骤。

位置控制向导也令您可通过在定义包络时输入一个符号名，为每个包络定义符号名。

在完成包络的配置后，您可以将它保存至配置。您的所有配置和包络信息都存储于数据块V内存赋值的PTOx_data页内。

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