西门子6FX3002-2DB20-1CA0

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控制模式脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉矩和轉速限制內部位置控制 (IPos)，可使用數字量輸入的組合來選擇設定值（移動塊）轉速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內部轉速設定值，帶轉矩限制轉矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內部轉矩設定值，帶轉速和轉矩限制控制模式切換，例如，通過數字量輸入，從位置控制動態切換到轉速控制使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執行點動速度控制模式轉速控制范圍模擬量轉速命令：1:2000

內部轉速命令：1:5000模擬量轉速輸入-10 V DC ... +10 V DC/額定轉速轉矩限制使用參數或模擬量輸入命令進行設定脈沖串輸入位置控制大輸入脈沖頻率高速差分線路驅動器 (5 V)，1 MHz

光耦合器 (24 V)，200 kHz倍數電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200就位范圍0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）轉矩限制使用參數或模擬量輸入命令進行設定轉矩控制模擬量轉矩輸入-10 V DC ... +10 V DC/大轉矩（輸入阻抗 >25 kΩ）轉速限制使用參數或模擬量輸入命令進行設定控制功能實時自動調諧估算機器特性并連續實時設定閉環控制參數（增益、積分等），無需用戶干預共振抑制抑制機械共振，如工件和基礎的振動單按鈕調諧只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優化控制參數，如位置環增益、轉速環增益、轉速環積分時間、機械共振頻率等增益開關使用外部信號或內部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統的運行穩定性。PI/P 控制開關使用外部信號或內部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制轉速和轉矩限制使用外部模擬量轉速限制命令

(0 ...  ±10 V DC) 或內部轉速限制命令（多三組）限制電機轉速西门子6FX3002-2DB20-1CA0西门子6FX3002-2DB20-1CA0