西门子6ES7340-1BH02-OAEO

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SIMATIC S7-300，CP 340 通信处理器 带有 20mA 接口（TTY） 包括项目组态包 在 CD 上

FM 353是一个智能模块，用于控制步进电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。

用于步进电机的FM 353定位模块可用于以下定位任务：进给轴、调整轴、设定轴和传送轴（线性轴或转动轴）的定位在金属加工、印刷、造纸、纺织和包装机械中的定位；搬运、装载和装配设备中的定位。                                                          设计满足FM 353特性控制器必须具有以下部件：FM 353:  带步进电机的轴的定位FM STEPDRIVE: 步进电机的功率驱动S7-300 CPU: 用于顺序控制定位动作的起/停控制编程器： 用于编写STEP 7程序通过STEP 7用参数表格对FM 353进行参数赋值用于测试和启动操作员面板： 对机床进行操作员控制和监视用于故障诊断通过工艺模块连接 FM 353 和 CPU。                                                           功能定位功能启动：

通过按键进行轴定位（点动模式）增量方式：

按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时）MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：

按照任意速度定位到任意位置。跟随模块/单模块自动机制：

执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。特殊功能长度测量通过 FM 353 的快速输入启动和停止定位运行变化率限制运行中设定实际值运行模式用户必须完成以下准备步骤：协调机械系统和电子电路：

使用组态软件（包括在组态软件包内）来输入机器数据，就可实现，这对操作员非常友好；规定横动路径： 对于简单的点对点定位：

利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。对于更复杂的任务：

在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。FM 353 处理步进电机轴的实际定位任务： 它将脉冲发送给步进电机的功率驱动单元。 脉冲的数量决定横动路径的长度。 脉冲频率决定横动的速度。