西门子6SL3210-5FE10-4UF0

SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：380-480 V 3 A -15 %/+10 % 1.5 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 1.2 A 0-330 Hz 电机：0.4 kW 防护等级：IP20 尺寸 AA 60x180x200（宽x高x深）

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SINAMICS 变频调速柜可方便地集成在工厂或系统拓扑中。PROFIsafeSINAMICS 支持基于 PROFIBUS 和 PROFINET 的 PROFIsafe 协议。

PROFIsafe 是一个开放式通信标准，其支持在同一根通信路径（有线或无线）上进行标准和安全相关的通信。因此也就不需要第二个单独的总线系统。将对发送的报文进行连续监视以确保安全通信。

避免可能出现的错误，例如：电报丢失、重复或接收顺序错误。这可通过以安全相关的方式对电报进行连续编号，监视它们在规定时间内的接收并为电报的发送器和接收器传输 ID 来实现。一个 CRC（循环冗余检查）数据安全机构也同时使用。安全集成的操作原理两个独立的关断信号通道

两个独立的关断信号通道可用。所有关断信号路径均为低电平有效。这可确保在某个部件出现故障或发生断线时，系统总是切换到安全状态。如果在切断信号路径中发现故障，则激活 STO 或 SS1 功能（取决于参数设置）并抑制系统重启。

双通道监控结构

所有用于安全集成的主要硬件和软件功能在两个独立的监控通道里运行（如关断信号路径、数据管理、数据对比）。安全相关数据的循环交叉式对比可在两个监控通道实现。

每个监控通道的监控功能的工作原理为：在实施每个动作前，一个定义的状态需处于主导地位，实施动作后，需进行相应确认。若未满足对监控通道的期望，则驱动惯性运转到停顿状态（两通道），并输出相应消息。

通过测试停止进行强制潜在错误检测

必须在一段指定时间内对各个功能和关断信号通路至少测试一次，以满足 EN ISO 13849‑1 和 IEC 61508 标准对及时故障检测提出的要求。这必须在循环手动模式下实现或必须自动停止测试作为过程的一部分。测试停机周期将被监控，并在超时后发出警告。测试停机无需系统上电。确认是通过取消测试停止请求来设定的。

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