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SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 12.0 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 11.6 A 0-330 Hz 电机：2 kW 防护等级：IP20 尺寸 D， 95x170x195（宽x高x深）西门子6SL3210-5FB12-0UF0 西门子6SL3210-5FB12-0UF0

安全制动试验 (SBT) 诊断功能对于具有 SAM 的扩展功能 SS1 和 SS2，制动时，将执行安全加速监控 (SAM)，以便在制动阶段就可以对安全故障加以识别。

使用 SS1 和 SS2，可将安全制动斜坡 (SBR) 配置为替代功能。

基本功能 – 通过设备上的内置端子、TM54F 终端模块或通过 PROFIsafe 激活 – 不需要编码器。激活集成安全功能可通过端子激活 SINAMICS 变频调速柜的安全功能，例如，用于使用常规安全电路。

对于中小规模应用的独立安全解决方案，通常将各种检测组件直接硬接线到变频调速装置/柜就足够了。

对于集成安全解决方案，通常在故障安全 SIMATIC 控制器中处理并协调安全相关功能。此时，各系统组件借助于 PROFINET 或 PROFIBUS 现场总线进行通信。安全功能通过安全 PROFIsafe 通信协议来控制。

SINAMICS 变频调速柜可方便地集成在工厂或系统拓扑中。PROFIsafeSINAMICS 支持基于 PROFIBUS 和 PROFINET 的 PROFIsafe 协议。

PROFIsafe 是一个开放式通信标准，其支持在同一根通信路径（有线或无线）上进行标准和安全相关的通信。因此也就不需要第二个单独的总线系统。将对发送的报文进行连续监视以确保安全通信。

避免可能出现的错误，例如：电报丢失、重复或接收顺序错误。这可通过以安全相关的方式对电报进行连续编号，监视它们在规定时间内的接收并为电报的发送器和接收器传输 ID 来实现。一个 CRC（循环冗余检查）数据安全机构也同时使用。安全集成的操作原理两个独立的关断信号通道

两个独立的关断信号通道可用。所有关断信号路径均为低电平有效。这可确保在某个部件出现故障或发生断线时，系统总是切换到安全状态。如果在切断信号路径中发现故障，则激活 STO 或 SS1 功能（取决于参数设置）并抑制系统重启。

双通道监控结构

通过测试停止进行强制潜在错误检测西门子6SL3210-5FB12-0UF0 西门子6SL3210-5FB12-0UF0