6ES7431-1KF10-0AB0西门子模拟量输入模块

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在切换式配置中，I/O 模块采用单通道设计，但它们将由两个中央控制器通过冗余 PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。

通过 PROFIBUS DP 连接到中央控制器。

I/O 冗余

冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余 I/O 可以实现最高程度的可用性，因为通过这种方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信号模块出现故障。

可进行实现以下配置：单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O切换式 DP 从站采用冗余 I/O适宜的 I/O 模块

相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式（例如，均为集中式或均为分布式）。不对插槽进行规定。不过，出于可用性原因，建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块，请咨询系门子客户支持部门或参阅相关手册。

FM 和 CP 冗余

功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可在两种不同配置中使用：切换式冗余配置：

可以双重连接 FM/CP 以将 ET 200M 或一个交换式 ET 200M 分离。双通道冗余配置：

可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中（参见单侧配置）。此时可以不同方式实现模块冗余：由用户编程：

在功能模块和 SIMATIC 通信处理器上，通常可由用户对冗余功能进行编程。将会确定主动模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的程序一致。由操作系统直接提供支持。

对于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系统直接支持冗余。有关详细信息，请参见“通信”下面的内容。S7-400F/FH故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同配置：

单通道、单侧 I/O，用于 S7-400F

工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件：1 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。1 条 PROFIBUS DP 总线。带有 IM 153-2 的 ET 200M。故障安全信号模块，采用非冗余设计。发生故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。

单通道、切换式 I/O，用于 S7-400FH

工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件：

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