西门子6ES7141-5AF00-0BA0

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FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块最好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：包装机械提升机械和传送设备木工机械造纸和印刷机械橡胶和塑料加工机械机床                                                          设计满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：FM 351: 用于两个独立轴的定位S7-300 CPU: 用于顺序控制定位动作的起/停控制编程器： 用于编写STEP 7程序通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值用于测试和启动操作员面板(选项)： 对机床进行操作员控制和监视用于故障诊断通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。                                                           功能定位功能启动：

通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。绝对递增方式：

轴移动到绝对目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。相对递增方式：

轴按照设定路径移动。搜索参考点方式：

使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

特殊功能零点偏移设置参考点删除剩余行程

运行模式实现定位任务的准备步骤：协调机械系统和电子电路：

通过输入机械数据可轻松实现。通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）FM 351处理实际定位任务：将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

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