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RP_OFFSET 的默认值为 0。 可使用运动控制向导、运动控制面板或 AXISx_LDOFF(加载偏移量)子例程来更改 RP_OFFSET 值;
EN 位开启会启用此子例程。确保 EN 位保持开启,直至 Done 位指示子例程执行已经完成;
START 参数开启将向运动轴发出 RSEEK 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该子例程向运动轴发送一个 RSEEK 命令。为了确保仅发送了一个命令,请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。
AXISx_GOTO
功能:命令运动轴转到所需位置。
图 5. AXISx_GOTO指令
START 参数开启会向运动轴发出 GOTO 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该子例程向运动轴发送一个 GOTO 命令。为了确保仅发送了一个 GOTO 命令,请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数;
Pos 参数包含一个数值,指示要移动的位置(移动)或要移动的距离(相对移动)。 根据所选的测量单位,该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL);
Speed 参数确定该移动的高速度。 根据所选的测量单位,该值是脉冲数/每秒 (DINT) 或工程单位数/每秒 (REAL);
Mode 参数选择移动的类型:
0:位置
1:相对位置
2:单速连续正向旋转
3:单速连续反向旋转
Abort 参数启动会命令运动轴停止当前包络并减速,直至电机停止。
注意:若 Mode 参数设置为 0,则必须首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。 AXISx_RUN
功能:命令运动轴按照存储在组态/包络表的特定包络执行运动操作。
图 6. AXISx_RUN指令
START 参数开启将向运动轴发出 RUN 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该子例程向运动轴发送一个 RUN 命令。为了确保仅发送了一个命令,请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数;西门子6ES7332-5HD01-0AB0
Profile 参数包含运动包络的编号或符号名称。 “Profile”输入必须介于 0 - 31。否则子例程将返回错误;
Abort 参数会命令运动轴停止当前包络并减速,直至电机停止;
C_Profile 参数包含运动轴当前执行的包络;
C_Step 参数包含目前正在执行的包络步。 AXISx_LDOFF
功能:建立一个与参考点处于不同位置的新的零位置。
图 7. AXISx_LDOFF指令
开启 START 参数将向运动轴发出 LDOFF 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该子例程向运动轴发送一个 LDOFF 命令。为了确保仅发送了一个命令,请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。
注意:
在执行该子例程之前,您必须首先确定参考西门子6ES7332-5HD01-0AB0点的位置。您还必须将机器移至起始位置。 当子例程发送 LDOFF 命令时,运动轴计算起始位置(当前位置)与参考点位置之间的偏移量。 运动轴然后将算出的偏移量存储到 RP_OFFSET 参数并将当前位置设为 0。这将起始位置建立为零位置。
如果电机失去对位置的追踪(例如断电或手动更换电机的位置),您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自动重新建立零位置。 AXISx_LDPOS
功能:将运动轴中的当前位置值更改为新值。您还可以使用本子例程为任何移动命令建立一个新的零位置。
图 8. AXISx_LDPOS指令
START 参数开启将向运动轴发出 LDPOS 命令。 对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该子例程向运动轴发送一个 LDPOS 命令。为了确保仅发送了一个命令,请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数;
New_Pos 参数提供新值,用于取代运动轴报告和用于移动的当前位置值。 根据测量单位,该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)
终于,林逸进了石门,踏进了大殿,在大殿的正前方有一个很大的石碑映入了林逸的眼帘,上面用篆体书写了几句话:
月圆之夜,石门顿开,有缘之人,方可入内。
天明之前,切记离开,五年之后,石门再开。
林逸小的时候和林老头学过篆体,所以很轻易的就认出了石碑上面所写的八句话。林逸看完了这八句话之后,就开始琢磨起这些话的意思来。
月圆之夜,这很好理解了,今天不就正好是月圆之夜么?而石门顿开,指的肯定是这朱红色的石门了!不过有缘之人是什么意思?难道自己就是那个有缘之人,才可以入内的?
这让林逸觉得很奇幻,也很不解。自己好像没有什么特殊吧?孤儿一个,被林老头子收养,浑浑噩噩的到了八岁,没觉得自己有什么异于常人的地方啊?至少和林老头比,自己就没什么比林老头强的地方。
不过,既然自己进来了,那就姑且算是那个有缘之人吧!
而天明之前,就更好理解了,就是在太阳出来,亮天之前的意思,切记离开是指,让自己天明之前必须离开?恩,从字面上理解应该是这个意思了。
但是后面那个五年之后石门再开是什么意西门子6ES7332-5HD01-0AB0思?难不成他说的是,自己如果没在天明之前离开这里,石门就会自动关闭,下次再次开启就是五年之后了?
林逸想到这里不由得打了个寒噤,乖乖隆地洞,亏了自己看得懂篆体,不然的话,傻了吧唧的在这里呆上一宿,到时候洞门一关,自己岂不是完蛋大吉了?别说五年了,就是五天不吃不喝的,也够呛啊?
现在既然知道了这个洞里还有这个规矩,那么林逸就赶在天明之前出来应该就没有什么问题了!想到这里,林逸的心稍稍放了下来。
这时候,林逸才近距离的观看着大殿里面的情形,原来,在大殿的四壁上都镶嵌满了夜明珠,所以这里面才光明如昼。
只要稍微识货一点的人就可以看出来,这四壁上镶嵌的夜明珠每一颗都价值连城,如果拿出一颗到外面的市场去拍卖,那也是价值连城了。
不过林逸从小在大山里长大,对这些金银珠宝并不是很感冒,虽然觉得很奇妙很好看,但也没认为这些东西拿出去后能卖出什么大价格来。
关键问题是,这大山里,他卖给谁去啊?有钱的就是村头的王寡妇了,家里是开小吃部和小卖店的,一年能剩下一千多块呢!西门子6ES7332-5HD01-0AB0
不过再有钱,谁会拿钱买这些不实际的东西?在林逸看来,有钱还不如买两块大肥肉吃呢,那多香啊,这夜明珠中看不中用,也不能吃。
所以林逸没有把目光过多的停留在大殿的奢华装饰上,而是四下里在大殿里探查起来,按照平时自己阅读的那些金庸来看,一个人莫名其妙的进入了什西门子6ES7332-5HD01-0AB0么山洞啊、山谷啊之类的地方就会得到一些奇遇,比如得到一本盖世武功的秘籍!
想到这里,林逸心里就是一阵激动,这要是找到一本盖世武功的秘籍,自己就不用受老头子的压榨了,等自己练成以后,老头子就不敢打自己了!
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