TMS320F28335 Delfino 微处理器

TMS320F28335数字信号处理器是属于C2000系列的一款浮点DSP控制器。与以往的定点DSP相比，该器件的精度高，成本低， 功耗小，性能高，外设集成度高，数据以及程序存储量大，A/D转换更精确快速等。

TMS320F28335具有150MHz的高速处理能力，具备32位浮 点处理单元，6个DMA通道支持ADC、McBSP和 EMIF，有多达18路的PWM输出，其中有6路为TI特有的更高精度的PWM输出 (HRPWM)，12位16通道ADC。得益于其浮点运算单元，用户可快速编写控制算法而无需在处理小数操作上耗费过多的时间和精力，与前代DSP相比，平均性能提高50%，并与定点C28x控制器软件兼容，从而简化软件开发， 缩短开发周期，降低开发成本。

TMS320F28335 上有一个基于 PLL 电路的片上时钟模块，为 CPU 及外设提供时钟有两种方式：一种是用外部的时钟源，将其连接到 X1 引脚上或者 XCLKIN 引脚上，X2 接地;另一种是使用振荡器产生时钟，用 30MHz 的晶体和两个 20PF 的电容组成的电路分别连接到 X1 和 X2 引脚上，XCLKIN 引脚接地。我们常用第二种来产生时钟。此时钟将通过一个内部 PLL 锁相环电路，进行倍频。由于 F28335 的最大工作频率是 150M，所以倍频值最大是 5。其中倍频值由 PLLCR 的低四位和 PLLSTS 的第 7、8 位来决定。

TMS320F28335 产品特性

高性能静态 CMOS 技术

高达 150MHz（6.67ns 周期时间）

1.9V/1.8V内核，3.3V I/O设计

高达 150MHz（6.67ns 周期时间）

1.9V/1.8V内核，3.3V I/O设计

高性能 32 位 CPU（TMS320C28x）

IEEE-754 单精度浮点单元（FPU）（只在 F2833x 上提供）

16 x 16 和 32 x 32 介质访问控制 (MAC) 运算

16 x 16 双 MAC

哈佛 (Harvard) 总线架构

快速中断响应和处理

统一存储器编程模型

高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）

IEEE-754 单精度浮点单元（FPU）（只在 F2833x 上提供）

16 x 16 和 32 x 32 介质访问控制 (MAC) 运算

16 x 16 双 MAC

哈佛 (Harvard) 总线架构

快速中断响应和处理

统一存储器编程模型

高效代码（使用 C/C++ 和汇编语言）

6 通道 DMA 处理器（用于ADC，McBSP，ePWM，XINTF 和 SARAM）

16 位或 32 位外部接口 (XINTF)

超过 2M × 16 地址范围

超过 2M × 16 地址范围

片载存储器

F28335，F28235：

256K×16 闪存，34K×16 SARAM

F28334，F28234：

128K×16 闪存，34K×16 SARAM

F28332，F28232：

64K×16 闪存，26K×16S ARAM

1K x 16 一次性可编程 (OTP) ROM

F28335，F28235：

256K×16 闪存，34K×16 SARAM

F28334，F28234：

128K×16 闪存，34K×16 SARAM

F28332，F28232：

64K×16 闪存，26K×16S ARAM

1K x 16 一次性可编程 (OTP) ROM

引导 ROM (8K X 16)

支持软件引导模式（通过 SCI，SPI，CAN，I2C，McBSP，XINTF 和并行 I/O）

标准数学表

支持软件引导模式（通过 SCI，SPI，CAN，I2C，McBSP，XINTF 和并行 I/O）

标准数学表

时钟和系统控制

支持动态锁相环 (PLL) 比率变化

片载振荡器

安全装置定时器模块

支持动态锁相环 (PLL) 比率变化

片载振荡器

安全装置定时器模块

GPIO0 到 GPIO63 引脚可以连接到八个外部内核中断其中的一个

可支持全部58个外设中断的外设中断扩展 (PIE) 块

128 位安全密钥/锁

保护闪存 / OTP/RAM 模块

防止固件逆向工程

保护闪存 / OTP/RAM 模块

防止固件逆向工程

增强型控制外设

多达 18 个脉宽调制 (PWM) 输出

高达 6 个支持 150ps 微边界定位 (MEP) 分辨率的高分辨率脉宽调制器 (HRPWM) 输出

高达 6 个事件捕捉输入

多达两个正交编码器接口

高达 8 个 32 位定时器

（6 个 eCAP 以及 2 个 eQEP）

高达 9 个 32 位定时器

（6 个ePWM 以及 3 个 XINTCTR）

多达 18 个脉宽调制 (PWM) 输出

高达 6 个支持 150ps 微边界定位 (MEP) 分辨率的高分辨率脉宽调制器 (HRPWM) 输出

高达 6 个事件捕捉输入

多达两个正交编码器接口

高达 8 个 32 位定时器

（6 个 eCAP 以及 2 个 eQEP）

高达 9 个 32 位定时器

（6 个ePWM 以及 3 个 XINTCTR）

TMS320F28335 三个 32 位 CPU 定时器

串行端口外设

多达 2 个控制器局域网 (CAN) 模块

多达 3 个 SCI (UART) 模块

高达 2 个 McBSP 模块（可配置为 SPI）

一个SPI模块

一个内部集成电路 (I2C) 总线

多达 2 个控制器局域网 (CAN) 模块

多达 3 个 SCI (UART) 模块

高达 2 个 McBSP 模块（可配置为 SPI）

一个SPI模块

一个内部集成电路 (I2C) 总线

12 位模数转换器 (ADC)，16 个通道

80ns 转换率

2 x 8 通道输入复用器

两个采样保持

单一/同步转换

内部或者外部基准

80ns 转换率

2 x 8 通道输入复用器

两个采样保持

单一/同步转换

TMS320F28335内部或者外部基准

多达 88 个具有输入滤波功能可单独编程的多路复用通用输入输出 (GPIO) 引脚

JTAG 边界扫描支持 IEEE 标准 1149.1-1990 标准测试端口和边界扫面架构

高级仿真特性

分析和断点功能

借助硬件的实时调试

分析和断点功能

借助硬件的实时调试

开发支持包括

ANSI C/C++ 编译器/汇编语言/连接器

Code Composer Studio IDE

DSP/BIOS

数字电机控制和数字电源软件库

ANSI C/C++ 编译器/汇编语言/连接器

Code Composer Studio IDE

DSP/BIOS

数字电机控制和数字电源软件库

低功耗模式和省电模式

支持 IDLE（空闲）、STANDBY（待机）、HALT（暂停）模式

可禁用独立外设时钟

支持 IDLE（空闲）、STANDBY（待机）、HALT（暂停）模式

可禁用独立外设时钟

字节序：小端序

封装选项:

无铅，绿色封装

薄型四方扁平封装 (PGF，PTP)

MicroStar BGA (ZHH)

塑料 BGA 封装 (ZJZ)

无铅，绿色封装

薄型四方扁平封装 (PGF，PTP)

MicroStar BGA (ZHH)

塑料 BGA 封装 (ZJZ)

TMS320F28335温度选项:

A：-40°C 至 85°C (PGF，ZHH，ZJZ)

S：-40°C 至 125°C (PTP，ZJZ)

Q：-40°C 至 125°C (PTP，ZJZ)

A：-40°C 至 85°C (PGF，ZHH，ZJZ)

S：-40°C 至 125°C (PTP，ZJZ)

Q：-40°C 至 125°C (PTP，ZJZ)