LORD美国洛德惯性测量单元陀螺仪测量传感器3DM-GX5-25 AHRS

3DM-GX5-AHRS 姿态参考传感器的参数规格

（1）传感器

?高性能加速度传感器

?25 μg/√Hz（8g 选项）

?80 μg/√Hz（20g 选项）

?3DMGX5-AHRS 具有超稳定陀螺仪

?8 dph 运行中偏置（-40 至 +85°C）

?偏移温度滞后 0.05°/s

?ARW 0.3°/√小时

?俯仰静态/动态精度 ±0.25°/0.4°。

（2）操作

?IMU 采样率高达 1000Hz

?3DMGX5-AHRS 的自动适应 EKF 输出率高达 500Hz

?可独立配置的 IMU 和 EKF 输出

?前向兼容 MIP 协议可优化带宽

?用于配置、控制、显示和记录的 SensorConnect 软件。

（3）包装

?CNC 阳极氧化铝

?精Q对准功能

?高度紧凑，外形小巧

?36.0 毫米 x 36.6 毫米 x 11.1 毫米

?重 16.5 克

?USB 和 RS-232（z高 921600 BAUD）接口

?3DMGX5-AHRS 工作温度范围 -40 至 +85 °C。