紧凑型电机0.59kW西门子1FK7042-5AF71-1SA0

西门子电机1FK7042-5AF71-1SA0 紧凑型， 3.0Nm 100K， 2000rpm，0.59kW 自冷却式IM B5

运动轴（Axis of Motion）

内置于 S7-200 SMART CPU 的运动控制功能使用运动轴（Axis of Motion）进行步进电机和伺服电机的速度和位置控制。

S7-200 SMART 提供3个轴的开环位置控制所需要的功能和性能：

1. 提供高速控制，速度从每秒2个脉冲到每秒100,000个脉冲（2HZ到100KHZ）；
2. 提供可组态的测量系统，既可以使用工程单位（例如英寸和厘米）也可以使用脉冲数；
3. 提供可组态的反冲补偿；
4. 支持绝对、相对和手动位控方式；
5. 提供连续操作；
6. 提供多达32组移动曲线，每组最多可有16步；
7. 提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择。

S7-200 SMART CPU 运动控制输入/输出点定义见表 1：