YASKAWA/安川MH50Ⅱ 高生产效率多功能工业用机器人

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机器人型号 MH50Ⅱ
适用控制柜 DX200
设置*1 F,W,C
自由度 6
可搬质量 50kg
垂直伸长度 3875mm
水平伸长度 2061mm
重复定位精度*2 ±0.07mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -90° ~ +135°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -170° ~ +251°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°
B轴(手腕摆动) -125° ~ +125°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
最大速度 S轴(旋转) 180°/s
L轴(下臂) 178°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 178°/s
R轴(手腕旋转) 250°/s
B轴(手腕摆动) 250°/s
T轴(手腕回转) 360°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
216N.m
B轴(手腕摆动) 216N.m
T轴(手腕回转) 147N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 28kg.m2
B轴(手腕摆动) 28kg.m2
T轴(手腕回转) 11kg.m2
本体质量
550kg
电源容量*3 4.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。 
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。


型号/规格

工业用机器人MH50Ⅱ

品牌/商标

YASKAWA/安川

电压

4.0kVA

价格

199630.0