YASKAWA/安川MH50Ⅱ 高生产效率多功能工业用机器人

机器人型号		MH50Ⅱ
适用控制柜		DX200
设置*1		F,W,C
自由度		6
可搬质量		50kg
垂直伸长度		3875mm
水平伸长度		2061mm
重复定位精度*2		±0.07mm
动作范围	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-90° ~ +135°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-170° ~ +251°
	R轴（手腕旋转）	-360° ~ +360°
	B轴（手腕摆动）	-125° ~ +125°
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
最大速度	S轴（旋转）	180°/s
	L轴（下臂）	178°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	178°/s
	R轴（手腕旋转）	250°/s
	B轴（手腕摆动）	250°/s
	T轴（手腕回转）	360°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	216N.m
	B轴（手腕摆动）	216N.m
	T轴（手腕回转）	147N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	28kg.m2
	B轴（手腕摆动）	28kg.m2
	T轴（手腕回转）	11kg.m2
本体质量		550kg
电源容量*3		4.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。

型号/规格

工业用机器人MH50Ⅱ

品牌/商标

YASKAWA/安川

电压

4.0kVA

价格

199630.0