美国ATI六轴力/力矩传感器Omega190

轴

量程

SI-1800-350

SI-3600-700

SI-7200-1400

Fx, Fy(±N)

1800

3600

7200

Fz(±N)

4500

9000

18000

Tx, Ty(±Nm)

350

700

1400

Tz(±Nm)

350

700

1400

分辨率

（1：控制模式 2：网络/采集模式）

1

2

1

2

1

2

Fx, Fy(N)

3/4

3/8

1/2

3/4

3

1/2

Fz(N)

1/2

3/4

3

1/2

6

3

Tx, Ty(Nm)

5/48

5/96

5/24

5/48

5/12

5/24

Tz(Nm)

5/72

5/144

5/36

5/72

5/18

5/36

单轴向过载量

单位

Fxy

±36000

N

Fz

±110000

Txy

±6800

Nm

Tz

±6800

刚性（计算值）

单位

X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)

2.8x10⁸

N/m

Z-axis force (Kz)

3.6x10⁸

X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)

1.5x10⁶

N/m/rad

Z-axis torque (Ktz)

3.2x10⁶

物理参数

单位

重量

6.35

kg

直径

190（外径）57（内径）

mm

高度

55.9