西门子EM DR32扩展模块

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上海地友自动化设备有限公司

CPU224 XP 高速I/OS7-200 CPU支持6路高速数字量输入（CPU224/226）和两路高速数字量输出（用于PTO/PWM）。

新产品CPU224 XP高速输入中的两路支持更加高的速度。用作单相脉冲输入时，可以达到200KHz；用作双相90°正交脉冲输入时，速度可达100KHz。

CPU224 XP的两路高速数字量输出速率可以达到100KHz。

图1. CPU224 XP数字量接线

图中：高速输出点Q0.0和Q0.1与Q0.2 - Q0.4成组支持5 - 24VDC电压输出特高速输入点I0.3/I0.4/I0.5支持5 - 24VDC电压的源型或漏型输入；同组其他输入点电压可以仍然是24VDC，单要求两者的电源的公共端在1M处连接CPU224 XP的高速数字量输入除了其他高速输入端子外，CPU224 XP特有的高速输入端子为I0.3、I0.4、I0.5。

具体位置如图1所示。

这些特高速输入端可用作高速计数器输入端，如表1所示：

表1. CPU224 XP高速输入端子与计数器分配模式描述输入点HSCOI0.0I0.1I0.2HSC1I0.6I0.7I1.0I1.1HSC2I1.2I1.3I1.4I1.5HSC3I0.1HSC4I0.3I0.4I0.5HSC5I0.40带有内部方向控制的单相计数器时钟1时钟复位2时钟复位启动3带有外部方向控制的单相计数器时钟方向4时钟方向复位5时钟方向复位启动6带有增减计数时钟的双相计数器增时钟减时钟7增时钟减时钟复位8增时钟减时钟复位启动9A/B相正交计数器时钟A时钟B10时钟A时钟B复位11时钟A时钟B复位启动

根据上表可以看出：要达到单相200KHz高速脉冲输入，可以使用HSC4和HSC5，分别输入到I0.3、I0.4要实现双相90°正交高速脉冲输入，可以使用HSC4；此时HSC5因为I0.4被HSC4占用而不能使用HSC4可以工作在模式0、1、3、4、6、7、9、10HSC5可以工作在模式0支持特高速输入的I0.3、I0.4、I0.5可以接受5 - 24VDC信号；它们既可以用于高速脉冲输入，也可以用于普通输入信号。它们与本组输入点（I0.0 - I0.7）一起，支持源型和漏型输入。CPU224 XP高速脉冲输出

DTCH EVNT 截断一个中断事件和所有中断程序的联系，并禁止该中断事件

ENI 全局地允许所有被连接的中断事件 无

DISI 全局地关闭所有被连接的中断事件

CRETI 根据逻辑操作的条件从中断程序中返回

RETI 位于中断程序结束，是必选部分，程序编译时自动在程序结尾加入该指令

通信指令 NETR TBL，PORT 初始化通讯操作，通过指令端口（PORT）从远程设备上接收数据并形成表（TBL）。可以从远程站点读多16个字节的信息 TBL：VB，MB，*VD，*AC，*LD

PORT：常数

NETW TBL，PORT 初始化通讯操作，通过端口（PORT）向远程设备写表（TBL）中的数据，可以向远程站点写多16个字节的信息

XMT TBL，PORT 用于端口。发送数据缓冲区（TBL）中的数据，数据缓冲区的个数据指明了要发送的字节数，PORT用于发送的端口 TBL：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，*VD，*AC，*LD

PORT：常数（CPU221/222/224为0；CPU226为0或1）

RCV TBL，PORT 初始化或结束接收信息的服务。通过端口（PORT）接收的信息存储于数据缓冲区（TBL），数据缓冲区的个数据指明了接收的字节数

GPA ADDR，PORT 读取PORT的CPU口的站地址，将数值放入ADDR的地址中 ADDR：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD

在SPA指令中ADDR还可以是常数

PORT：常数

SPA ADDR，PORT 将CPU口的站地址（PORT）设置为ADDR的数值

时钟指令 TODR T 读当前时间和日期并把它装入一个8字节的缓冲区（起始地址为T） T：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，*VD，*AC，*LD

TODW T 将包含当前时间和日期的一个8字节的缓冲区（起始地址是T）装入时钟

高速计数器指令 HDEF HSC，MODE 为的高速计数器分配一种工作。每个高速计数器使用之前必须使用HDEF指令，且只能使用一次 HSC：常数（0~5）

MODE：常数（0~11）

HSC N 根据高速计数器特殊存储器位的状态，按照HDEF指令的工作，设置和控制高速计数器。N了高速计数器号 N：常数（0~5）

高速脉冲输出指令 PLS Q 检测用户程序设置的特殊存储器位，由控制位定义的脉冲操作，从Q0.0或Q0.1输出高速脉冲

可用于高速脉冲串输出（PTO）或宽度可调脉冲输出（PWM） Q：常数（0或1）

PID回路指令 PID TBL，LOOP 运用回路表中的输入和组态信息，进行PID运算。要执行该指令，逻辑堆栈顶（TOS）必须为ON状态。TBL回路表的起始地址，LOOP控制回路号

回路表包含9个用来控制和PID运算的参数：变量当前值（PVn），变量前值（PVn-1），给定值（SPn），输出值（Mn），增益（Kc），采样时间（Ts），积分时间（Ti），微分时间（Td）和积分项前值（MX）

为使PID计算是以所要求的采样时间进行，应在定时中断执行中断服务程序或在由定时器控制的主程序中完成，其中定时时间必须填入回路表中，以作为PID指令的一个输入参数 TBL：VB

LOOP：常数（0到7）