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SIEMENS上海地友自动化设备有限公司 |
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硬件门:在硬件门使能后,通过数字量输入控制,功能和软件门控制一样。前提是如图8所示,在参数“Function DI”里设置成“hardware gate”。
7.3锁存功能
锁存与重新触发:
在硬件组态中参数配置“Function DI”使能“锁存与重新触发”后,在用户程序中把软件门使能,当数字量输入端有上升沿脉冲时,把当前计数值锁存。计数功能继续进行,直到数字量输入端有下一个上升沿脉冲,锁存当前计数值并开始从装载值重新计数。
如果你在这个过程中直接装入装载值,不会改变在反馈字中的锁存值。如果关闭软件门,只是中断计数,而数字量输入中锁存和重新触发功能仍然有效。
注意在软件门使能后,当数字量输入端有第一个上升沿时,计数模式开始进行,参考图9锁存和重新触发功能时序图。
锁存:
在硬件组态参数配置“Function DI”中使能“锁存”后,在用户程序中把软件门使能,当数字量输入端有上升沿脉冲时,锁存计数值。计数功能继续进行,直到数字量输入端有下一个上升沿脉冲,锁存新计数值。
注意如果你在这个过程中直接装入装载值,不会改变在反馈字中的锁存值。如果关闭软件门,只是中断计数,而数字量输入中锁存功能仍然有效。
7.4同步功能
同步功能只能在单次计数和周期计数模式下使用。可以使用旋转编码器的零标志位做为参考信号。先使能软件门,然后使能同步控制位,在单次计数同步中,数字量输入中从第一个上升沿脉冲开始从装载值进行同步计数。而在周期计数同步中,数字量输入中第一个上升沿脉冲和后续的每个上升沿脉冲使计数器从装载值开始同步计数。在完成同步后,状态位“STS_SYN”被置位。
图9 锁存和重新触发功能时序图
图10 锁存功能时序图
图11 同步功能时序图
可用型号:
6ES7193-4DL10-0AA0
SIEMENS(西门子)
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