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安川变频器维修资料主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，安川变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的'整流器'，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的'平波回路'，以及将直流功率变换为交流功率的'逆变器'。
（1）安川变频器维修逆变器：同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。
（2）安川变频器维修整流器：最近大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。
（3）安川变频器维修平波回路：在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流
电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路

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【安川变频器维修】故障分析
系统起动时，由于参数设定错误或接线错误等原因，变频器和电机有时无法正常运行。主要表现在以下几个方面：
安川变频器维修故障一：参数无法设定
当安川变频器参数无法设定时，请采取以下措施。
1、即使按增量键、减量键，显示仍无变化。此时，可能是以下原因所致。
变频器在运行中( 驱动模式)。变频器在运行中时，有些参数不能设定。使变频器停止运行后再进行设定。
密码不一致( 仅在设定了密码时)
参数A1-04( 密码) 和A1-05( 密码设定) 的设定值不同时，无法变更部分环境设定模式的参数。请在A1-04 中输入正确的密码。
2、显示OPE01 ～ OPE13
参数的设定值有故障。具体故障可参考安川变频器故障报警说明一文中的故障代码。
3、显示CPF00 或CPF01
数字式操作器/LED 监视器的通信故障。数字式操作器/LED 监视器和变频器间的连接有故障。请拆下
数字式操作器/LED 监视器后重新安装。
安川变频器维修故障二：电机不旋转
此时，可能是以下原因所致：
按下操作器的RUN 键，电机也不运行。频率指令为0.00Hz 或未通过多功能接点输入选择速度。检查输入信号以及频率指令设定值。同样务必设定基极封锁信号。如果被基极封锁了，变频器不接受任何输入的运行指令。
负载过大。检查电机电流。如果该电流为变频器额定电流的极限，负载可能会过高。检查变频器的容量和机械系统。检查制动器是否正常工作，以确认制动器闭合时电机不运行。
安川变频器维修故障三：电机旋转方向相反
电机朝反方向旋转是由电机输出线连接错误所引起。
当进行反转时，请交换U、V、W 中的任意２根接线。如果使用了编码器，则极性也必须切换。如果在V/f 模式下运行变频器，可以使用参数b1-04 改变旋转方向。
安川变频器维修故障四：电机无转矩/ 加速时间较长
受转矩极限的限制。当设定了L7-01 ～ L7-04( 转矩极限) 时，将无法输出大于该设定值的转矩，因此会出现转矩不足或加减速时间长的现象。
加速中防止失速值较低。如果L3-02( 加速中防止失速值) 的设定值过低，则加速时间变长。请确认设定值是否适当以及电机负载是否过大。
运行中防止失速值较低。如果L3-06( 运行中防止失速值) 的设定值过低，则在电机速度和转矩会受到限制。请确认设定值是否适当以及电机负载是否过大。
在矢量控制模式下没有进行自学习。如不进行自学习，将无法得到矢量控制的性能。请进行自学习或通过计算设定电机参数。
安川变频器维修故障五：电机减速迟缓供应无锡安川变频器维修服务|安川维修
当电机减速迟缓时，请采取以下措施。
减速时间较长。此时，可能是以下原因所致：
所设定的减速时间较长。请确认C1-02、C1-04、C1-06、C1-08( 减速时间) 的设定值是否适当。
电机转矩不足。参数正常且无过电压故障时，则因为已达到电机能力的极限。应考虑提高电机和变频器的容量。
受转矩极限的限制。当设定了L7-01 ～ L7-04( 转矩极限) 时，电机转矩会受到限制，因此会出现减速时间长的现象。检查L7-???? 参数以确认转矩极限值是否适当。
安川变频器维修故障六：电机过热
当电机过热时，请采取以下措施。
负载过大。当电机在负载量大、有效转矩超过额定转矩的状态下进行长时间使用时，电机会过热。电机的额定标示中除连续额定以外还有短时间额定。减轻负载或延长加减速时间，降低负载量。另外，还应考虑提高电机的容量。
环境温度过高。电机的额定值由使用环境温度决定。在超过使用环境温度的环境中连续以额定转矩运行时，电机会烧损。请将电机的环境温度降到使用环境温度范围内。
在矢量控制模式下没有进行自学习。如不进行自学习，将无法得到矢量控制的性能。进行自学习或通过计算设定电机参数，或将A1-02( 控制方式选择) 变更为0 或1( V/f 控制)。
安川变频器维修故障七：起动变频器后控制装置有干扰／ AM 收音机有杂音
当因变频器的开关切换而产生干扰时，请采取以下措施。
请变更C6-02( 载波频率选择)，降低载波频率。由于内部切换次数减少，具有一定效果。
在变频器的电源输入端子处设置输入侧噪音滤波器。
在变频器的输出处设置输出侧噪音滤波器。
请进行金属配管。因电波可用金属屏蔽，所以请在变频器的周围使用金属( 铁) 进行屏蔽。
变频器主体及电机务必接地。
请将主回路电线和控制回路电线分开。

安川变频器维修故障八：变频器运行漏电断路器动作
由于变频器在内部进行切换，会产生漏电电流。因此，漏电断路器动作而切断电源。请使用漏电检出值高的断路器( 每台的感应电流为200mA 以上，动作时间为0.1 秒以上) 或进行了高频处理的断路器( 变频器用)。变更C6-02( 载波频率选择)、降低载波频率，也会起到一定作用。另外，电缆越长漏电电流也越大。
安川变频器维修故障九：机器振动
当机器振动时，请采取以下措施。供应无锡安川变频器维修服务|安川维修
1、V/f 控制时的振动/ 振荡
机械的转矩补偿参数设定可能不正确。调整参数C4-01( 转矩补偿增益) 和C4-02( 转矩补偿延迟时间)。以0.05 为单位逐渐地减少C4-01 或增加C4-02。另外，可以增加或减少滑差补偿延迟时间(C3-02)。
2、无PG 矢量控制时发生振动/ 振荡
机械的转矩补偿参数设定可能不正确。请按C4-01( 转矩补偿增益)、C4-02( 转矩补偿延迟时间参数)、C3-02( 滑差补偿延迟时间) 的顺序进行调整。请降低增益参数设定值，增大延迟时间参数设定值。如不进行自学习，将无法得到矢量控制的性能。请进行自学习或通过计算设定电机参数。
3、带PG 矢量控制时发生振动/ 振荡
增益调整不充分。请通过改变C5-???? 参数调整速度控制环( 自动速度调节器，ASR) 的各种增益。与机械系统的共振点重合不能消除振动时，请增大ASR 的延迟时间，再调整ASR 增益。如不进行自学习，将无法得到带PG 矢量控制的性能。请进行自学习或通过计算设定电机参数。

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型号/规格

A1000

品牌/商标

安川

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