ADI紧凑型精密6自由度惯性导航传感器ADIS16460AMLZ

ADI紧凑型精密6自由度惯性传感器ADIS16460AMLZ

ADIS16460 iSensor®器件是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。

ADIS16460中内置的每个传感器都实现了业界先进的iMEMS®与信号调理的完美结合，

可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置和对准进行校准。因此，

各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供准确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16460为准确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了

简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集

成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。 SPI和寄存器结构针对数据收集

和配置控制提供简单的接口。

ADIS16460采用约为22.4 mm × 22.4 mm × 9 mm的铝制模块封装，配有14引脚连接器接口。

应用
智能农业/施工机械设备
无人机(UAV)/无人驾驶飞机、导航和有效载荷稳定
机器人
工厂/工业自动化人员/资产跟踪

优势和特点
三轴数字陀螺仪
测量范围： ±100°/秒（小值）
运动中偏置稳定度：8°/小时（典型值）
X轴角向随机游动：0.12°/√小时（典型值）
三轴数字加速度计：±5 g（动态范围）
自治工作和数据采集
无需外部配置命令
快速启动时间
工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
校准温度范围： 0°C ≤ TA ≤ 70°C
串行外设接口(SPI)数据通信
用于同步数据采集的数据就绪信号
嵌入式温度传感器
可编程工作与控制
自动和手动偏置校正控制
Bartlett 窗口有限脉冲响应(FIR)滤波器，可变抽头数
外部采样时钟选项：直接
单命令自测
单电源供电：3.15 V至3.45 V
抗冲击能力：2000 g

工作温度范围：-25°C至+85°C

惯性导航惯性导航惯性导航惯性导航

型号/规格

ADIS16460AMLZ

品牌/商标

ADI

传感器类型

陀螺仪

轴数

6

兼容

SPI

线性度

0.01%

校准温度范围

−40°C 至 +85°C

供电电压

3.0V 至 3.6V

工作温度范围

−40°C 至 +105°C