STM32F103RBT6 单片机

ARM 32位皮质™-M3 CPU


–72 MHz频率，


1.25 DMIPS/MHz（Dhrystone 2.1）


0等待状态内存的性能


通道


–单循环乘法和硬件


–64或128 KB闪存


–20千字节的SRAM


 时钟、重置和供应管理


–2.0至3.6 V应用电源和I/O


–POR、PDR和可编程电压


探测器（PVD）


–4至16 MHz晶体振荡器


–内部8 MHz工厂微调RC


–内部40 kHz RC


–用于CPU时钟的PLL


–32 kHz振荡器，用于带校准的RTC


–睡眠、停止和待机模式


–RTC和备份寄存器的VBAT电源


 2 x 12位1μs A/D转换器（16个


渠道）


–转换范围：0至3.6 V


–双采样保持能力


–温度传感器


 DMA


–7通道DMA控制器


–支持的外围设备：定时器、ADC、SPI、，

2Cs和USARTs


80个快速I/O端口


–26/37/51/80 I/O，所有I/O都可映射到16

调试模式


–串行线调试（SWD）和JTAG


 7定时器


–三个16位定时器，每个定时器4个


IC/OC/PWM或脉冲计数器和


正交（增量）编码器输入


–16位，带死区时间生成和紧急停止的电机控制PWM定时器


–2个看门狗定时器（独立和独立）


–SysTick定时器24位下行计数器


9个通信接口

2个I2C接口（SMBus/PMBus）

3个USART（ISO 7816接口，LIN，


IrDA功能（调制解调器控制）


–高达2个SPI（18 Mbit/s）


–CAN接口（2.0B有源）


–USB 2.0全速接口


 CRC计算单元，96位一ID