UTTIH-B20FK（UTSIH-B17CK）编码器维修

安川伺服电机UTTIH-B20FK（UTSIH-B17CK）编码器维修说明： 交流伺服驱动装置由交流伺服电机以及与其配套的驱动器组成。在研制、选型和应用中，选用了日本松下公司生产的MSMA交流伺服电机及MSDA交流伺服驱动器。MSMA交流伺服电机的主要特点是惯量小，转矩大，控制精度高，可方便地获得与频率成正比的可变速度，在低速运行时无爬行、无震动，调速范围宽，力矩－频率特性好，同时该电机轴上自带有高分辨率的位置旋转编码器，可方便地将电机轴的实际转角反馈给驱动器，在位置环方式下构成一个闭环位置控制。 MSMA交流伺服电机结构简单，体积小，运行可靠，无需维护。与其配套的MSDA交流伺服驱动器是一个功能强大、控制方式灵活、适合多种用途的全数字化驱动装置，它本身带有CPU和人机对话界面，可以对其控制方式（位置控制、速度控制、转矩控制方式或组合控制方式）、工作参数（如位置环增益、速度环增益、速度环积分时间常数、速度前馈等）进行设定，以达到控制，满足不同工况下调速系统的稳定性要求。 自动复中装置主要由大导程滚珠丝杆、滚珠螺母和定位器等组成。交流伺服电机通过联轴器和小手轮（手动操作用）直接连接滚珠丝杆，当电机带动滚珠丝杆正转（或反转）时，与滚珠螺母连成一体的位移输出杆上升（或下降），从而将电气数字信号直接转换为机械位移输出。由于采用了大导程滚珠螺旋副，所以速动性好，磨擦阻力小，传动效率高，死区小，寿命长。同时，在滚珠螺母与位移输出杆的水平对称位置两侧各设有一个定位器，当交流伺服电机失电时，在定位器的作用下，滚珠螺母与位移输出杆立即回复到原始的水平零位，滚珠丝杆也回到原始的中位。因此，在调节过程中，当交、直流电源同时出现故障时，由于交流伺服装置设置具有自动复中功能，可使主配压阀及时复中，使调速器保持稳定，确保机组安全运行。 机械液压随动系统由带有自动复中装置的电气-机械转换部件、引导阀、辅助接力器与主配压阀块、油路模块、紧急停机电磁阀等组成。该系统的结构特点是：采用油路模块，安川UTTIH-B20FK（UTSIH-B17CK）编码器维修取消连接油管路的明管；采用电气反馈，取消机械反馈杆件及钢丝绳，机柜内无传动杠杆，避免在铰接处产生死行程；实现无扰动手、自动切换，结构紧凑，外形美观，操作简单，维护方便。 采用彩色液晶触摸屏幕实时显示机组当前运行工况、机组频率、导叶开度、机组功率、水头值和故障信息等各种运行参数和工况，直接通过触摸屏幕进行人-机对话，允许通过菜单实时修改运行参数，显示直观，操作方便，具有良好的全中文图形人机界面。 江西省寻乌县斗晏水力发电厂为坝后式水电站，安装有3台12.5 MW的混流式水轮发电机组，调速器为SKDT-80模拟型电液调速器，电液伺服部件采用电液转换器。受斗晏水力发电有限公司的委托，由广东江海机电工程有限公司承接该调速器的技术改造任务。在技术改造中，采用交流伺服可编程控制技术对该调速器进行技术改造，于2001年6月完成改造，并投入运行。 经过一年多的实际运行，调速器情况良好。开、停机几十次，从机组开机到空载运转的稳定时间短，并网快速，机组空转时间减少，节约用水；调节灵敏，运行可靠。改造后的调速器型号为GKT80-SP，分别于2002年1月和2002年8月通过了电力行业专家的现场鉴定测试和广东省水利厅专家组的鉴定。将改造后的主要鉴定试验结果（见图3、图4和 表1）与GB/T9652.1—1997的数据进行比较，其主要性能指标全部达到或优于国家标准规定值。 日本安川电机（编码器）UTTIH-B20FK（UTSIH-B17CK）编码器维修与安装要求： 在工业使用现场，变频器与电机安装的距离可以大致分为三种情况：源远距离、中距离和近距离。20m以内为近距离，20 - 100m为中距离，100m以上为远距离。由于变频器输出的电压波形不是正弦，波形中含有大量的谐波成分，其中高次谐波会使变频器输出电流增大，造成电机绕组发热，产生振动和噪声，加速绝缘老化，还可能损坏电机；同时各种频率的谐波会向空间发射不同程序的无线电干扰，还可能导致其它设备误动作。 因此，希望把变频器安放在被控电机的附近。但是，由于生产现场空间的限制，变频器和电机之间往往要有一定距离。如果变频器和电机之间为20m以内的近距离，可以直接与变频器连接；对于变频器和电机之间为20m到100m的中距离连接，需要调整变频器的载波频率来减少谐波及干扰；而对变频器和电机之间为100m以上的远距离连接，不但要适度降低载波频率，还要加装输出交流电抗器。 安川伺服UTTIH-B20FK（UTSIH-B17CK）编码器维修所配电机的规格型号： SGMGH-1ADCA6F-OYSGMGH-05ACA61安川伺服电机SGMGV-44ADC61安川编码器维修POTH-08AWM SGMSH-40ACA21 SGMGH-1ADCA6H-OYSGMGH-05ACB61A67B7801L8 022 SGMGV-55ADC61SGMAS-08ACA61编码器B17B3715L8SGMSH-40ACB61 SGMGH-1EDCA6F-OYSGMGH-05ACA21B13000CSGDV-330A01A SGMG-44A2A编码器81AWFSGMSH-40ACA6C SGMGH-1EDCA6H-OYSGMGH-05ACB21SGMSH-20AC编码器SGMGV-44ADC61SGMAX-08ACA41编码器B67B7117M8SGMGH-55ACA61 SGMGH-09DCA6F-0YSGMGH-05ACA6CSGMSH-15AC编码器SGDV-330A01A SGMAS-C2ACA21-Y2编码器SGMGH-55ACB61 SGMGH-09DCA6H-0YSGMGH-05DCA-YG14PHS31037-4B Y31-100SGMGV-44ADC6C安川伺服编码器 SGMG 绝对值 1024 SGM-W SGMG-W 系列SGMGH-55ACA21，UTTIH-B20FK（UTSIH-B17CK）编码器维修 SGMGH-13DCA6F-0YSGMGH-09ACA61BG7B6725MB 1014SGDV-470A01A UTOPH-10NKSGMGH-55ACB21 SGMGH-13DCA6H-0YSGMGH-09ACB61UTOPH -600WCSGMGV-55ADC61UTTAH-B20FLSGMGH-55ACA6C SGMGH-20DCA6F-0YSGMGH-09ACA21B7AF8811F8 855SGMGV-55ADC6C SGMSA-10ACA-SY11 编码器 SGMGH-55DCB61 SGMGH-20DCA6H-0YSGMGH-09ACB21B67B5419J8 181SGDV-470A01ASGMSA-12ACA21 编码器 SGMGH-55DCA61 SGMGH-30DCA6F-0YSGMGH-09ACA6CB16B1704E 462SGMGV-44ADC6CB17A3905M8 120SGMGH-55DCB61 SGMGH-30DCA6H-0YSGMGH-09DCA6F-0YB13000CSGMGV-55ADC6C SGMPS-01A2A 编码器SGMGH-55DCA21 SGMGH-44DCA6F-0YSGMGH-09DCA61SGMRS-55A2A-YR，编码器 SGMGV-75ADC61PREY-2E5P/100SGMGH-55DCB21 SGMGH-44DCA6H-0YSGMGH-09DCB61安川伺服电机编码器 9128 SGMGV-75ADC6CUTSAH-B12DA SGMGH-55DCA6C SGMGH-55DCA6F-0YSGMGH-09DCA21SGMG-03A2B的编码器 SGMGV-1AADA61 UTSAH-B17BB SGMGH-55DCB61 SGMGH-55DCA6H-0YSGMGH-09DCB21SGMAS-C2AGA-SU12 编码器SGMGV-1AADA6CUTOPH-81AWF SGMGH-55DCA6F-0Y SGMGH-60NCB-0LSGMGH-09DCA6CA63D5Y SGMGV-1EADA61UTOPH-40AWFSGMGH-75ACA61 SGMGH-75DCA6F-0YSGMGH-13ACA61BG7B6725MB 1014SGMGV-1EADA6CSGMGH-55ACA61编码器SGMGH-75ACB61 SGMGH-75DCA6H-0YSGMGH-13ACB61B7AP7515AB 1275SGMGV-75ADC61 SGMGH-55ACA6C编码器SGMGH-75ACA21 SGMGH-1ADCA6F-0YSGMGH-13ACA21JZDP-A006-220SGDV-550A01ASGMGH-44ACA61编码器SGMGH-75ACB21 SGMGH-1ADCA6H-0YSGMGH-13ACB21 B13000CSGMGV-75ADC6CSGMGH-44ACA6C 编码器SGMGH-75ACA6C SGMGH-1EDCA6F-0YSGMGH-13ACA6CB7AP7515AB 1275SGDV-590A01ASGMSS-15A2A-YR11编码器SGMGH-75DCA61 SGMGH-1EDCA6H-0YSGMGH-13DCA61TRD-Y2048 TRD-Y1024 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SGMGH-30ACA61编码器SGMGH-1ADCB21 安川伺服电机编码器SGMAH-08AAA SGMAH-08A1A SGMAS-08ACA A2A.....100瓦到750瓦SGMGH-20DCA6CSGMGV-13ADC6CTRD-Y1024P6HSGMGH-1ADCA6C TRD-Y2000SGMGH-20DCA6F-0YSGDV-7R6A01A UGFMED-B5MOM21SGMGH-1ADCA61 TRD-Y1024SGMSH-20ACA61SGDV-120A01A SGMAH-04AA41编码器SGMGH-1ADCA6S 码器UTSIH-B17CK 适用于SGMSH-20DCA61SGDV-180A01A SGM-02AGSU的编码器SGMGH-1ADCA21--工 SGMGH-09ACA61编码器SGMSH-20ACA21SGDV-200A01AUGFMED-C9MFZ11 25.9W 14.8V 1750SGMGH-1ADCB61 SGMGH-09ACA6C编码器SGMSH-20DCA21SGDV-330A01ASGMAS-02ACA2C编码器SGMGH-1ADCB21 安川电机编码器SGMAHSGMSH-20ACB61SGDV-470A01ASGMPS-02ACA21编码器SGMGH-1EACA61 SGMAH--02AAA2B编码器SGMSH-20DCB61SGDV-550A01ABG7B6725MB 1014SGMGH-1EACB61 SGMGH-75ACA6编码器SGMGH-30ACA61SGDV-590A01ABG7B4611E8 258SGMGH-1EACA21 SGMPH-01A1A-YR21编码器更换SGMGH-30ACB61SGMGV-20ADC61UGFMED-B5LIB35SGMGH-1EACB21 SGMAH SGMSA-12ACA21编码器SGMGH-30ACA6CSGDV-780A01AUGFMED-O3SRI21 SGMGH-1EACA6C SGMSA-12ACA21编码器SGMGH-30ACA21SGMJV-04ADE6SPREY-2E5P/100SGMGH-1EDCA61 SGMAS-02ACA2C编码器SGMGH-30ACB21SGMJV-04ADE6E SGMAS-12ADA-SY11编码器SGMGH-1EDCB61 SGMAS-04ACA2C编码器SGMGH-30DCA61SGMJV-08ADE6S SGMGH-09ACA61编码器SGMGH-1EDCA21 SGMAS-08ACA2C编码器SGMGH-30DCB61SGMJV-08ADE6E BG7A6324H8 226SGMGH-1EDCB21 SGMCS-02B3B11SGMGH-30DCA6CSGDV-2R8A01BUGFMED-B5LIB35SGMGH-1EDCA6C SGMGH-1AACA61编码器SGMGH-30DCA21SGDV-5R5A01AUGFMED-O3SRI21 SGMGH-09DCA6F-OY SGMG-09A2A编码器81AWFSGMGH-30DCB21SGMGV-20ADC6CUTOPH-81AWFSGMGH-09DCA6H-OY SGMGH-09ACA61编码器SGMGH-30DCA6F-0YSGDV-7R6A01AUTOPH-40AWFSGMGH-13DCA6F-OY SGMG-44A2A编码器81AWFSGMGH-44ACA61SGMGV-09ADC61PREY-2E5P/100SGMGH-13DCA6H-OY SGMG-20A2A编码器81AWFSGMGH-44ACB61SGMGV-09ADC6C SGMAS-12ADA-SY11编码器SGMGH-20DCA6F-OY 安川伺服电机编码器81AWFSGMGH-44ACA21SGDV-120A01A BG7A6324H8 226SGMGH-20DCA6H-OY SGMGH-13ACA61编码器SGMGH-44ACB21SGMGV-13ADC61 B16B1704E 462SGMGH-30DCA6F-OY SGMGH-30ACA61编码器SGMGH-44ACA6CSGMGV-13ADC6CB7AF8811F8 855SGMGH-30DCA6H-OY SGMG-30A2A编码器81AWFSGMGH-44DCA61SGMGV-30ADC61R88M-U2K030H-S1SGMGH-44DCA6F-OY SGMGH-44ACA61编码器SGMGH-44DCB61SGDV-180A01A编码器 4027 ES-V7049-3 BG3D4725G8 1201SGMGH-44DCA6H-OY 编码器SGMPH-04 SGMGH-44DCA21SGMGV-20ADC61 PREY-2E5P/100SGMGH-55DCA6F-OY TRD-Y2048SGMGH-44DCB21SGMGV-20ADC6CUTOPH-600WCSGMGH-55DCA6H-OY SGMG-20A2A编码器 SGMGH-44DCA6CSGDV-200A01AB7AF8811F8 855SGMGH-60NCB-OL SGMG-40ABA编码器SGMGH-44DCA6F-0YSGMGV-30ADC61B67B5419J8 181SGMGH-75DCA6F-OY BG7B4611E8 258SGMSH-40ACA61SGMGV-30ADC6CB7AP7515AB 1275SGMGH-75DCA6H-OY 结束语 安川编码器，安川伺服电机UTTIH-B20FK（UTSIH-B17CK）编码器维修配件在高度自动化的工厂里，可以在中心控制室监控所有的控制设备，变频器系统的信号也要送到中控室，变频器的位置若在中心控制，总控台与变频器之间，可以直接连接，通过0 - 5/10V的电压信号和一些开关量信号进行控制。但是，变频器的高频开关信号的电磁辐射对弱电控制信号会产生一些干扰，因此也不一定要美观整齐，把变频器放在中心控制室内。