西门子V60伺服电机

上海幕炎工控设备有限公司
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SINAMICS V60驱动系统包含有CPM60.1驱动模块和1FL5交流
伺服电机以及配套电缆。驱动模块总是与功率相匹配的伺服
电机配套使用。SINAMICS V60伺服驱动器通过脉冲输入接口
来接收从上位控制器发来的脉冲序列,进行速度和位置控制,
通过数字量接口信号来完成驱动器运行的控制和实时状态的
输出。
SINAMICS V60主要适合于注重经济性的简单应用场合。

设计特点
驱动模块CPM60.1
■ 紧凑型单轴设备
■ 驱动模块额定电流可为4 A, 6 A, 7 A, 10 A
■ 200%的过载能力
■ 只能与1FL5电机配套使用

1FL5伺服电机
■ 额定扭矩为4 Nm, 6 Nm, 7.7 Nm, 10 Nm
■ 额定转速2000 rpm
■ 2500线的TTL编码器
■ 抱闸(可选)
■ 5 m或10 m的配套电缆

SINAMICS V60 CPM60.1 - 4A               6SL3210-5CC14-0UA0
SINAMICS V60 CPM60.1 - 6A               6SL3210-5CC16-0UA0
SINAMICS V60 CPM60.1 - 7A               6SL3210-5CC17-0UA0
SINAMICS V60 CPM60.1 - 10A             6SL3210-5CC21-0UA0
1FL5 - 4Nm – 不带抱闸                          1FL5060-0AC21-0AG0
1FL5 - 4Nm – 带抱闸                              1FL5060-0AC21-0AH0
1FL5 - 6Nm – 不带抱闸                          1FL5062-0AC21-0AG0
1FL5 - 6Nm – 带抱闸                              1FL5062-0AC21-0AH0
1FL5 - 7.7Nm – 不带抱闸                      1FL5064-0AC21-0AG0
1FL5 - 7.7Nm – 带抱闸                          1FL5064-0AC21-0AH0
1FL5 - 10Nm – 不带抱闸                       1FL5066-0AC21-0AG0
1FL5 - 10Nm – 带抱闸                           1FL5066-0AC21-0AH0
1FL5伺服电机编码器电缆 - 5m               6FX6002-2LE00-1AF0
1FL5伺服电机编码器电缆 - 10m             6FX6002-2LE00-1BA0
1FL5伺服电机电源电缆 - 5m                   6FX6002-5LE00-1AF0
1FL5伺服电机电源电缆 - 10m                 6FX6002-5LE00-1BA0
1FL5伺服电机抱闸电缆 - 5m                    6FX6002-2BR00-1AF0
1FL5伺服电机抱闸电缆 - 10m                   6FX6002-2BR00-1BA0
1FL5伺服电机电源电缆 – 带屏蔽 - 5m    6FX6002-5LE10-1AF0
1FL5伺服电机电源电缆 – 带屏蔽 - 10m  6FX6002-5LE10-1BA0

SIMATIC PLC/SINAMICS V60通讯电缆是为SIMATIC PLC与
SINAMICS V60之间进行信号交换定制的专用电缆。电缆中部
的集成电路中包含了信号优化所需的电阻以及源型、漏型PLC
选择电路。通过这根电缆，将SIMATIC PLC与SINAMICS V60组
成一个全新的可靠的系统。

适用的PLC有:

CPU 221 DC/DC/DC                           6ES7211 - 0AA23 - 0XB0
CPU 222 DC/DC/DC(CN)                   6ES7212 - 1AB23 - 0XB0(8)
CPU 224 DC/DC/DC(CN)                   6ES7214 - 1AD23 - 0XB0(8)
CPU 224XP DC/DC/DC(CN)              6ES7214 - 2AD23 - 0XB0(8)
CPU 224XPsi(CN)                                6ES7214 - 2AS23 - 0XB0(8)
CPU 226 DC/DC/DC(CN)                   6ES7216 - 2AD23 - 0XB0(8)
CPU 1211C DC/DC/DC                       6ES7211 - 1AD30 - 0XB0
CPU 1212C DC/DC/DC                       6ES7212 - 1AD30 - 0XB0
CPU 1214C DC/DC/DC                       6ES7214 - 1AE30 - 0XB0

专用电缆  6ES7 298-2DS23-0XA0
SINAMICS V60驱动上的65信号建议用于急停操作，故未用于SIMATIC PLC / SINAMICS V60通讯电缆上。
对于S7-200系列的SIMATIC PLC，脉冲信号PULS只能与Q0.0输出口或者Q0.1输出口连接，而Q0.2输出口或者Q0.3输出口用作方向输出。