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1.1 项目背景
随着经济的快速发展,国内物流货车的保有量是越来越大,车辆的*和监管成为了车辆拥有者*关心的问题,*是大型货车、大型工程机械车等行驶单位里程成本较大的运输机械。北京我们实施的一个项目,客户车辆从北京朝阳区到广东深圳往返费用在2.7—3.2万之间,每月往返2.5-3趟,在安装3G视频监控后,每辆车每月运行3-3.5趟,单次往返费用下降至2.4—2.8万,节约费用的途径如下:1、在油箱里侧安装一只3.6MM镜头的摄像机,*加油机的显示数据,用于核对报销票据的真伪,解决了**的问题,同时视频的实时监控,也解决了偷油问题;2、前后各安装一只摄像机,用于*前后路况和临近车辆的行驶情况,既可以印证驾驶员“堵车”的谎言,又可以在事故发生时,分清事故的责任;3、在国道上缓慢的爬行,费油费时,驾驶员可以用买到的*过路费*赚取不菲的过路费,通过前后的摄像机,彻底了解决了*慢行的问题;
由于实施了*的视频监控,*会经常出现“*,轮胎该换了!”情形了;在车头位置向后安装一只摄像机,*车厢的货物变化,彻底的*了私自配货问题。可以用现在的30辆车解决以前40辆车的运输量,单次运费降低10—15%,减去驾驶员的工资上涨成本(出现过*现象),综合统计,每辆车的盈利水平*了25%。
在传统的车载移动监控中,由于受限于网络条件,往往只是把车辆的视频进行录像保存,部分厂家尝试图片、视频的即时网传,但效果并不理想,无法真正发挥视频监控的作用。随着3G网络的不断普及,在3G网络环境下,网络带宽成*加,可以满足高帧率、较高图像质量的视频数*输需求,支持在任意地点上传图像与接受远方图像,使过去无法实现的技术难题,在3G无线传输技术的*下得以解决,原有单车以录像为主的车载视频监控解决方案渐渐向系统化、网络化、平台化方向发展。
1.2 总体需求
车载视频监控系统作为一种视频监控系统,应该需要具有*普通视频监控的基本功能,如实时视频预览、录像、报警等,但由于车载视频监控系统使用环境的*性,用户对车辆远程视频浏览、车辆GPS卫星定位、以及车载终端与平台数据交互的需求尤为迫切,总体的需求可以大致分为几个方面。
1.2.1 网络监控
随着无线网络技术的发展,货车用户对车辆视频监控系统网络化的要求越来越强烈,车载视频监控系统*基本的需求就是通过视频对车辆进行监控,主要包括下面几点:希望可以通过网络实时远程浏览车辆的视频,可以实时了解车辆的状况,包括下面几点:
1) 用户可以通过网络实时远程浏览车辆的视频,即时了解车内外的情况。
2) 用户可以在后端保存车辆的视频录像,方便管理,*录像的*性。
3) 用户可以实时和车辆上的人员进行语音通讯。
4) 当车辆发生各种突发*时,可以通过网络即时报告*人员。
1.2.2 无线网络适应性
虽然随着3G网络的发展,带宽有了明显的*,但是无线网络与有线网络相比还是有很多的*性。
1) IP地址不固定,有*火墙限制;运营商在分配给无线终端的IP地址可能*更换,且进行了*火墙限制,封闭了部分端口。
2) 网络带宽波动较大,无线网络所在地用户数量多少、地域差异及网络优化程度等问题都影响传输质量,网络带宽实时都在变化,甚至可能*降**。
3) 车载终端实时运动时,基站切换频繁,运动也造成了视频无线网传的不可确定性。
由于无线网络的这些*性,就要求车载终端能适应这种网络变化的模式,根据实际情况对视频编解码算法、网络传输协议等进行改进,*车载视频无线网传的效果。
1.2.3 数据多级管理
大型视频监控系统的*需求就是可以实现多级管理,因此车载视频监控系统应该具有如下功能:
1) 权限分配管理,出于*性因素的考虑,有*要将用户分类,使其享有不同的权限,分配不同的任务;
2) 视频流媒体转发技术,无线网传至中心的视频应分发到不同的用户,满足多个用户同时浏览一路视频的要求,节省无线网络带宽资源;
3) 系统扩展性能,系统应考虑未来用户数量增多后扩容的要求,可以实现系统的线性扩容。
1.2.4 智能交通管理
智能交通系统(简称ITS)是将多种*电子技术*地集成运用于整个交通运输管理体系,而建立起的一种在大范围内、*发挥作用的,实时、准确、*的综合运输和管理系统。
车载视频监控系统作为智能交通系统*的组成应可以实现以下功能:
1) 车辆GPS定位信息管理,车载视频监控终端可将GPS卫星定位信息实时传输至管理中心;
2) 车辆信息实时上传,车载视频终端将车辆行驶中的车辆状况(例如车速等信息)实时网传至管理中心;
数据交互功能,3G无线网络除了能满足车载视频网传外,还可以实现声音、文字、图片等信息的交互
系统方案设计
1.1 总体设计
车载视频监控系统总体可以分为四层结构:设备接入层、网络传输层、中心管理层和业务处理层,系统拓扑图如下所示:
1.1.1 设备接入层
设备接入层主要指安装在车辆上,对车辆内外部情况实施实时监控的车载终端,主要包括视音频、报警信息的采集设备、报警联动输出设备和音频功放设备,以及GPS定位模块、3G无线传输模块等。
1.1.2 网络传输层
网络传输层是依托电信运营商的3G无线网络,充分利用3G的带宽资源传输视音频和数据信息。
1.1.3 中心管理层
中心管理层包括接入服务器、管理服务器、数据库、流媒体服务器、存储服务器、报警服务器等模块,为整个系统的运行提供管理支撑。
1.1.4 业务处理层
业务处理层是整个系统的*终展示,它提供了对视音频数据的浏览、对各种采集数据的汇总以及处理等功能。
1.2 前端设计
1.2.1 前端摄像机
前端摄像机主要负责采集车内外的视频信息,为了*车辆及人员的*,要求摄像机的覆盖范围要到达95%以上,*车内外*。前端摄像机采用2.8mm或6mm镜头彩转黑红外夜视高清晰CCD摄像机,摄像机分辨率在480线以上,照度黑白0.01lux,彩色0.3lux;摄像机通过3G车载视频定位终端主机取电。
由于各种车辆的车型大小、车内外的构造等都差别很大,因此选用摄像机的数量和安装的位置方式就*须充分考虑车辆的实际情况进行设计。
这里以货运车为例,作简单的说明。一辆普通的货运车*少需要安装4个摄像头,对车内的各个位置进行监控,如下图所示
1) 1号摄像机前方路况摄像机——安装于驾驶座前方的车内顶板,镜头对着前方路面,拍摄正前方路况、行车标志信息、红绿灯等,可记录车辆行驶状况、前方车辆的行驶状况。
2) 2号摄像机
驾驶室摄像机——位于在货运汽车驾驶室内,用于拍摄驾驶员*驾驶情况及声音录制,有利于*驾驶员的交通规则意识,保障行车*、辨别事故责任。
3) 3号摄像机
油箱摄像机——安装在车厢底板下油箱里侧,镜头朝向车厢外侧,主要拍摄油箱盖得状态和加油机的显示数据
4) 4号摄像机
车厢摄像机——位于货车车厢后侧顶部的车外顶板,镜头方向向后,可基本拍摄到车后箱装卸货情况及车后道路情况。
1.2.2 前端拾音器、音箱
系统前端布置用于声音采集的设备拾音器,可用于对车内的声音进行实时的采集和对话,对讲发起为中心端。
1.2.3 数字视音频编码
前端采集到的模拟视音频信号接入数字3G视频车载定位终端主机进行数字化压缩处理。*先将模拟视音频进行数字编码,再进行压缩处理,处理后的数据根据需求进行存储和无线网络上传。
1.2.4 GPS定位模块
车载终端设备可将接收到的*卫星定位系统GPS(Global Position System)的定位信息通过无线网络传输系统定时发送至管理中心,管理人员在监控中心可获取车辆的行驶轨迹、速度和方向等信息.。我司的BE-A16C型主机采用的是瑞士UBlox LEA-5S卫星定位模块,解决了定位系统的快速重启、快速定位问题。
1.2. 5紧急报警按钮(可选)
车辆上可以安装紧急报警按钮,在车辆发生紧急*时,可以由司乘人员触发报警按钮,向管理中心报警,有管理中心*作出反应。
1.2.6 液晶显示屏(可选)
系统在驾驶室布置一台7英寸彩色液晶显示屏,用于驾驶员观察车内情况。显示屏采用逐行扫描方式,分辨率为800×600。驾驶员提供遥控器切换显示车内外情况,可选择单路画面,也可浏览四分割画面;管理员可通过遥控器实现基本功能外的相关功能如:资料查询、系统升级、数据资料下载等功能。
1.1.1 CMS(中心管理服务器)
CMS是系统的中心管理服务器。主要功能是:
l 用户管理
Ø 保存客户和用户信息,提供客户的创建、修改、删除、赋权等接口。用户是有客户的管理员创建和管理的,具体用户的权限也是客户管理员赋予的。
Ø 用户登录时,CMS负责对其鉴权。
Ø 用户执行预览、云台控制等各种操作时,CMS也要负责对其鉴权。
Ø 记录各个用户的操作流水。
Ø 汇总用户使用的视频流量,时间等信息。
l 前端设备管理
Ø 保存前端设备信息,提供前端设备的创建、修改等接口。
Ø 实现对前端设备业务参数的配置和查询。
Ø 前端设备向平台注册时,CMS对设备鉴权。
Ø 汇总设备的在线状态、时间、发送流量等信息。
l 平台模块管理
其他平台模块或者服务器(除了数据库管理模块)向CMS注册,CMS对其鉴权。
l 能力封装
实现对外开放的能力接口,对外提供系统所能提供对外能力的Web Service接口,将网络视频监控系统所提供的视频监控业务能力封装为标准的Web Service API,供其它系统调用网络视频监控系统所提供的视频监控业务。
1.1 无线流量控制设计
由于3G网络的发展还处于初期阶段,2011年前的3G资费还比较昂贵,而且由于无线网络的特性,虽然3G的带宽有了很大的*,但是总体的网络资源还是比较有限,为了节约3G资费,节省网络资源,更好的使用3G网络,系统*设计了很多无线流量控制的功能。
1.1.1 流量和时长统计
为了使客户在使用无线视频监控系统时能够*的对设备进行合理使用和流量感知,平台*设计了流量统计、查询和提醒功能。
1) 流量统计
系统提供了两种流量统计功能。包括:月流量统计(以月为单位进行单设备流量统计)和单次流量统计(以次为单位进行单设备流量统计)。
2) 流量时长提醒
当用户单次预览某个设备一段时间后,客户端软件会自动弹出对话框,提示:您对XX设备预览了XX分钟,产生了XX流量,是否关闭预览,以节省流量,*设备的正常运行。
1.1.2 视频分发
为了降低多路并发访问给前端3G传输造成重复流量和计费,系统采用流媒体技术解决多路并发访问的问题,*每路视频在任何时候均只输出1路码流。
多台流媒体服务器构成集群服务,采用负载均衡技术将视频转发压力平均分摊到每台流媒体服务器,相较于*的流媒体更稳定、更智能、更*。
1.2 无线网络适应性设计
1.2.1 *的H.264视频压缩技术
车载移动视频监控终端采用H.264数字编码技术,高编码效率(相同的重建图像质量,码率较MPEG-4节约30%左右),灵活的编码策略,适应不同应用和不同网络带宽。
H.264码流结构网络适应*,增加了差错恢复能力,使视频数据适应不同传输信道网络,更好地实现面向IP和无线网络的应用。网络远程浏览画面清晰、*。
多模式运动估计大大*了运动估计的*程度,同时*了移动侦测报警的精度。16F/S(全实时)SD卡记录的同时,可自定义网络传输的视频参数。
1.2.2 动态调整编码参数
在不启停录像、网传的情况下,调整的编码参数即生效。监控系统中,静止的监控场景,可以采用降低录像的分辨率、图像质量、码率和帧率的方法,使录像保持在很低的码率,而在图像发生变化时可以*录像的分辨率、质量、码率和帧率,实现高质量的录像,由于上述参数可以动态修改,因此可以保持图像的连续、无需频繁的切换文件,即满足了在关键时刻对高图像质量的要求,又节省了硬盘空间和网络带宽。
1.2.3 无线*火墙穿透技术
本系统采用主动连接模式进行网络连接,穿透*火墙的阻碍。终端启动后自动和监控中心的管理服务器进行注册,管理服务器通过对终端的ID和*用户的认证,并与终端保持心跳连接。用户要浏览视频图像的时候,与管理服务器通讯,并向转发服务器申请调用图像即可。
1.3 系统功能
1.3.1 视音频实时预览
视音频实时预览主要指实时图像查功能。
l 支持预览时画面分割:单画面、4画面、8画面、16画面、24画面、32画面,全屏、自定义等多种可选分屏监控方式;
l 支持单画面和多画面的分组轮询;
l 支持电子缩放,可以对鼠标选中局部区域进行放大,可以拖动选中框漫游,可以通过鼠标滚轮放大缩小选中区域;
l 可以对实时的码流情况进行分析,并以图表形式显示
l 支持即时回放,对正在预览的视频保存当前时间前若干时间的数据可以立即回放
l 支持实时音视频和电子地图同步查看。
1.1.1 录像检索与回放功能
包括检索和回放车载监控主机本地存储和中心存储服务器内的录像资料。
l 支持中心服务器录像的搜索和回放,并提供联动回放控制功能,支持暂停、快进、快退等操作;
l 支持车载监控主机录像的搜索和回放,并提供联动回放控制功能,支持暂停、快进、快退等操作;
l 支持视频剪辑,可以自由选取剪辑的开始和结束时间,一段录像可以分若干段剪辑。
1.1.1 图片抓拍
l 支持将图片保存在前端存储设备、中心存储服务器和客户端本地;
l 支持多种图片的抓拍方式,可以手动抓拍、定时抓拍、定点抓拍和报警触发抓拍;
l 可以搜索各个地方存储的图片,并以缩略图的方式显示。
1.1.2 *
*主要是利用手机终端的移动性,来解决视频监控以往只能在监控中心或者办公室浏览视频,无法做到*随地的问题。利用*,用户可以*调阅感兴趣的视频资源,及时发现问题解决问题,同时,平台的报警系统可以和*结合,当平台发生报警时,可以向客户的手机发送报警短信,同时发送一个视频链接到客户手机,客户*点击链接就可以直接调*关的视频,不要再进行登陆客户端等繁琐操作,*时间看到报警现场的情况。
1.1.3 用户权限管理功能
中心管理服务器对系统管理员和监控用户进行管理。
支持定义系统管理员角色,具备*管理员角色,每类管理角色可以分
贝尔
深圳
BE-A16C
64(M)
小于10(m)
移动报警,围栏报警,振动报警,断电报警,*速报警
155mm(宽)×45mm(高)×105mm(深)(mm)
24(h)
GPS天线
有
PAL:704×576(4CIF);NTSC:704×480(4CIF)
中文
嵌入式监控主机
-10℃ ~ +55℃
64G
PAL:704×576(4CIF);NTSC:704×480(4CIF)