AGV小车传感器

XGS19006型 AGV磁导航传感器

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主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、

物流拣选等行业。该磁导航传感器采用8路采样点输出，与*9006磁导航
传感器性能相同。它的价格合理供货期短，温漂、磁饱和等性能指标均*

*产品。

用于磁条导航方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。AGV磁导航

传感器安装在AGV车体前方的底部，距离磁条表面10—30mm，磁条宽度为

30—50 mm厚度1mm。XGS19006磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均

排布的8个采样点，能够检测出磁条上方100高斯以下的微弱磁场，每一个采样

点都有一路信号对应输出。AGV运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的

连续1—3个采样点会输出信号，依靠输出的这几路信号，可以判断磁条相对于

磁导航传感器的偏离位置，据此AGV会自动作出调整，*沿磁条前行。

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