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西门子6ES7223-1PH32-0XB0 简称:
SM 1223 数字量 I/O 模板,8 点数字量输入/输出,8 点数字量输入 DC 24 V,漏/源,8 点数字量输出,继电器 2A
产品描述:
逼近硬件限位开关时,轴将以所组态的急停减速度制动直到停止。 指定的急停减速度必须足够大,保证可以在到达机械挡块前可靠地停止轴。 下图显示了轴逼近硬件限位开关后的轴操作:
图片:
① |
轴以所组态的急停减速度制动直到停止。 |
② |
硬件限位开关产生“已逼近”状态信号的范围。 |
“已逼近硬件限位开关”错误将显示在待启动的运动控制指令、“MC_Power”和工艺对象变量中。 有关用于清除错误的指令,请参见附录中的“ErrorID 和 ErrorInfo 列表”。
如果软件限位开关激活,则在软件限位开关所在的位置将停止当前的运动。 轴将以所组态的减速度制动。
下图显示了轴到达软件限位开关前的轴操作:
① |
轴将以所组态的减速度制动直到停止。 |
“已逼近软限位开关”错误将显示在正在启动的运动控制指令、“MC_Power”和工艺对象变量中。 有关用于清除错误的指令,请参见附录中的“ErrorID 和 ErrorInfo 列表”。
有关可引起超出软限位开关的情况,请参见“软件限位开关与回原点操作结合使用”和“软件限位开关与动态更改结合使用”部分。
如果机械停止块位于软件限位开关的后面并且有发生机械损坏的风险,则需要使用附加的硬件限位开关。
西门子6ES7223-1PH32-0XB0主机模块订货号:6ES7223-1PH32-0XB0
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订货号 | 注释 |
HMI | |
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