KL5001, KL5051 | SSI 编码器接口端子模块

SSI 接口端子模块 KL5001 可直接连接 SSI 编码器。编码器电源由 SSI 接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，并将输入的数据流提供给控制器，用作为过程映像中的数据字。各种操作模式、传输频率和位宽可以永久地保存在控制寄存器中。屏蔽线可直接连接 KL9195 屏蔽端子模块。

双向 SSI 接口端子模块 KL5051 用于连接数字伺服放大器。编码器由 SSI 接口供电。SSI 接口有 2 个逻辑通道，第一个通道用来为驱动器定位，第二个通道用来提供使能信号、传输参数数据并读取状态信息和参数值。通过 KL9505 电源端子模块可以生成 5V DC 电源电压，并馈入至电源触点中。

技术参数	KL5001 \| KS5001	KL5051 \| KS5051
编码器接口	二进制输入: D+, D-; 二进制输出: Cl+, Cl-
电源	24 V DC 通过电源触点供电	5 V DC 通过电源触点供电 (KL9505)
电流消耗	典型值 20 mA，不包括编码器	典型值 85 mA，不包括编码器
编码器电源	24 V DC (-15 %/+20 %) 通过电源触点供电	5 V DC
数据传输速率	可调，最大可至 1 MHz，默认为 250 kHz	1 MHz
串行输入	24 位宽（可调）
数据流向	读取	双向
信号输出	差分信号 (RS422)
信号输入	差分信号 (RS422)
电气隔离	500 V (K-bus/现场电位)
K-bus 电流消耗	25 mA	75 mA
过程映像中的位宽	输入：1x 32 位数据（1 x 8 位控制/状态可选）	输入/输出：2 x 16 位数据，2 x 8 位控制/状态
重量	60 g	约 80 g
工作/储藏温度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度	95 %, 无冷凝
抗振/抗冲击性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能	符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置	IP 20/可变
可插拔接线	适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

Power contactKL5001, KL5051 | SSI encoder interface
The KL5001 SSI interface terminal enables the direct connection of an SSI encoder that is powered via the SSI interface. The interface circuit generates a pulse for reading the encoder and makes the incoming data stream available to the controller as a data word in the process image. Various operating modes, transmission frequencies and bit widths can be permanently stored in a control register. A screen can be connected via the KL9195 shield terminal.
The KL5051 bidirectional SSI interface terminal enables the connection of digital servo drives. The encoder is powered via the SSI interface, which consists of two logic channels. The first channel us used for the positioning of the drive, while the second channel is used to set releases, to transmit parameter data and to read status information and parameter values. The 5 V DC supply voltage can be generated with the KL9505 power supply terminal and fed into the power contacts.
Technical dataKL5001 | KS5001KL5051 | KS5051
TechnologySSI encoder interfaceNumber of channels1 encoder interface
Encoder connectionbinary input: D+, D-, binary output: Cl+, Cl-Power supply24 V DC via power contacts5 V DC via power contacts (KL9505)Current consumptiontyp. 20 mA without encodertyp. 85 mA without encoderCurrent consumption power contactstyp. 20 mA + loadno dataEncoder supply24 V DC via power contacts5 V DCData transfer ratesvariable up to 1 MHz, 250 kHz default1 MHz
Serial input24 bit width (variable)Data directionread
bidirectional
Signal outputdifference signal (RS422)Signal inputdifference signal (RS422)Electrical isolation500 V (K-bus/field potential)Current consumpt. K-bustyp. 25 mA
typ. 75 mA
Bit width in the process imageinput: 1 x 32 bit data (1 x 8 bit control/status optional)input/output: 2 x 16 bit data, 2 x 8 bit control/statusSpecial features–
bidirectionalWeight
approx. 60 g
approx. 80 g
Operating/storage temperature-25…+60 °C/-40…+85 °C0…+55 °C/-25…+85 °CRelative humidity95 %, no condensation
Vibration/shock resistanceconforms to EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29EMC immunity/emissionconforms to EN 61000-6-2/EN 61000-6-4Protect. class/installation pos.IP 20/variable
Pluggable wiringfor all KSxxxx Bus TerminalsApprovals
CE, UL, Ex

型号/规格

KL5001

品牌/商标

其他