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产品属性
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一、产品描述
转向机器人是针对车辆的转向系统施加特定动作的设备,主要是替代驾驶员完成较高精度的操作,用于在试验场测试车辆的瞬态操控性能,或者评估转向系统本身的性能。
二、主要特点
1、采用高精度,大扭矩的直驱电机,结构紧凑,容易安装;
2、运行在Windows7/XP/2000环境下的容易使用的控制软件;
3、对外预留信号接口,可以很方便的和其他测量系统整合使用;
4、当机器人停止时,系统自动转到驾驶员手动操控模式;
5、车载12或24V供电;
6、软件可以选择标准工况试验或者用户定制实验,画面实时显示方向盘角度变化,同时可以保存数据,以备后期处理;
7、具有急停处理功能。
三、产品组成
1、硬件:方向盘夹具、驱动电机、转矩测量机构、固定支架、电气控制箱、电源模块。
2、软件:本设备操控软件完全自主开发,主要完成控制试验操作工况,采集并存储试验数据,实时显示试验曲线等功能。
四、适用实验
1、精确实现角阶跃实验;
2、精确实现角脉冲实验;
3、精确实现正弦试验;
4、精确实现稳态回转实验;
5、还原蛇形和双纽线实验的角度输入。
五、主要性能指标:
主要性能指标 | ||
主要性能参数 | 单位 | 数值 |
额定转矩 | Nm | 27 |
最大转矩 | Nm | 81 |
瞬间过载转矩 | Nm | 109 |
额定转速 | rps | 3 |
电机质量 | kg | 10.2 |
集成编码器分辨率 | ppr | 7168000 |
50008
JD