MPU-6050模块 三轴加速度 陀螺仪6DOF模块 GY-521 有代码原理图

名称：MPU-6050模块(三轴陀螺仪  三轴加速度)

使用芯片：MPU-6050

供电电源：3-5v（内部低压差稳压）

通信方式：标准IIC通信协议

芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出

陀螺仪范围：&plu*n; 2000  °/s

加速度范围：&plu*n;2&plu*n;4&plu*n;8&plu*n;16g   

采用沉金PCB,机器焊接工艺*质量

引脚间距2.54mm

MPU-6000为**例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Di*al Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术

InvenSense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的API。

MPU-6000的角速度全格感测范围为&plu*n;250、&plu*n;500、&plu*n;1000与&plu*n;2000°/sec (dps)，可准确追緃快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为&plu*n;2g、&plu*n;4g&plu*n;8g与&plu*n;16g。产品传输可透过*高至400kHz的I²C或**20MHz的SPI。

MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V&plu*n;5%、3.0V&plu*n;5%或3.3V&plu*n;5%，逻辑接口VVDIO供电为1.8V&plu*n; 5%。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在业界是*性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中*有&plu*n;1%变动的振荡器。

应用

• 运动感测游戏
• 现实增强
• 电子稳像 (EIS: Electronic Image Stabilization)
• 光学稳像(OIS: Optical Image Stabilization)
• 行人导航器
• “*触控”手势用户接口
• 姿势快捷方式
• 认证