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油门拨盘信号、怠速信号均进入专用步进驱动器,根据油门拨盘标定的信号,经过运算处理,专用步进驱动器输出信号到步进电机,从而控制电机以标定的速度正转或反转,根据步进电机反馈电位器进行位置适时修定,以调节发动机油门开度,通过全闭环控制,进而实现对发动机转速的动态调节。同时,对电流比例阀进行控制。详见下面的
控制系统原理结构图。V2.0版专用步进驱动器可兼容V1.0版本。
专用步进驱动器接收的两个信号,一个步进方向(开关量),一个步进脉冲(PWM),其中步进方向控制步进电机旋转的方向,步进脉冲控制步进电机旋转的速度。步进电机反馈电位器输出的信号是0---5VDC的模拟电压信号。电流比例阀的控制信号是个PWM脉冲信号,并通过采样电阻反馈回专用步进驱动器。
专用步进驱动器所有对外接口信号均与内核光电隔离,CPU电源采用专用的DC/DC隔离模块提供。从而有效抑制了外围电路对工作电源的波动、浪涌冲击、电磁干扰所带来的影响,确保整个系统的稳定可靠。
专用步进驱动器板载资源有:1路场效应管输出、模拟量输入采集3路、开关信号输入2路、步进电机驱动1路。工作电源为DC24V,允许波动范围为DC7V至DC40V。
专用步进驱动器可以对CPU的锁定位进行编程以实现用户程序的加密,使其不被读出,保护客户的技术工艺的核心,支持在线编程与在线仿真。
1. 电源规格
项 目 |
DC电源型 |
外围器件 |
储电池 |
额定电压 |
DC24V/DC12V |
电压允许范围 |
DC7V--DC40V |
允许瞬间断电时间 |
<10ms |
耗电量(W) |
<50W |
输入保护 |
短路自恢复保护、防反接输入保护、TVS保护 |
2. 数字量输入规格
外围器件 |
怠速信号、车辆应急操作信号、EPEC控制器方向信号 |
信号路数 |
6路(预留一路) |
COM端 |
4 |
信号形式 |
高电平有效 |
信号电压 |
高电平:DC9V---DC36V 低电平:DC0V—DC1.9V |
信号电流 |
8mA |
应答时间 |
一般10ms,可根据需要软件设置数字滤波器 |
状态指示 |
输入ON时LED灯亮 |
电路绝缘 |
光电耦合绝缘,绝缘电压在2500VRMS |
TM-2934
隆昌