追溯的发展史，到目前为止，国内外的从原理上分为三大类(即：直动式、分步直动、先导式)，而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类(直动膜片结构、分步重片结构、先导膜式结构、直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活塞结构)。
直动式
原理：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，关闭。
特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但通径一般不超过25mm。
分布直动式
原理： 他是一种直动式和先导式相结合的原理。常闭式--当入口与出口没有压差时，通电后电磁力直接打开先导孔连接主阀活塞依次向上提起，阀门打开；当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先打开先导孔，主阀活塞上腔压力下降，从而利用压差和电磁力拉动主活塞，阀口打开；断电时，靠弹簧复位关闭先导孔，主活塞上腔增压，推动主活塞向下移动，阀关闭。常开式与常闭式相反。
